[发明专利]对象控制方法、装置、存储介质和计算机设备

权利要求书

1.一种对象控制方法，其特征在于，包括：

确定待控制对象；

在按时序采集的人脸图像帧中确定瞳孔位置；

在多帧人脸图像帧中确定的瞳孔位置中，按相应人脸图像帧的采集时序，分别确定瞳孔移动路径的起始位置和结束位置；

确定所述起始位置和结束位置的位置特征；

将确定的所述位置特征与各对象控制类型各自对应的位置特征进行匹配，其中，对象平移控制类型对应的位置特征为双目的瞳孔位置变化矢量各自对应的矢量方向一致，对象旋转控制类型对应的位置特征为所述多帧人脸图像帧中瞳孔位置均位于眼睛边缘区域，对象缩放控制类型对应的位置特征为双目的瞳孔位置变化矢量各自对应的矢量方向不一致；

将与确定的所述位置特征匹配的位置特征所对应的对象控制类型，作为与确定的所述起始位置和结束位置对应的对象控制类型；

按照所述对象控制类型对所述待控制对象进行控制。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在按时序采集的人脸图像帧中确定瞳孔位置，包括：

按时序采集图像帧；

当采集的图像帧包括人脸区域时，确定并缓存所述图像帧中的瞳孔位置；

在检测到下一帧包括人脸区域的图像帧时，所述在多帧人脸图像帧中确定的瞳孔位置中，按相应人脸图像帧的采集时序，分别确定瞳孔移动路径的起始位置和结束位置，包括：

将缓存的所述瞳孔位置作为瞳孔移动路径的起始位置；

获取所述下一帧包括人脸区域的图像帧的瞳孔位置，作为瞳孔移动路径的结束位置。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述当采集的图像帧包括人脸区域时，确定并缓存所述图像帧中的瞳孔位置，包括：

当采集的图像帧包括人脸区域时，确定所述图像帧所对应的人脸偏转角度；

在所述人脸偏转角度与表示正脸图像的参考偏转角度匹配时，确定并缓存所述图像帧中的瞳孔位置。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在多帧人脸图像帧中确定的瞳孔位置中，按相应人脸图像帧的采集时序，分别确定瞳孔移动路径的起始位置和结束位置，包括：

按多帧人脸图像帧的采集时序，提取各人脸图像帧的人脸特征；

当所述人脸特征符合起始移动特征时，则获取所述人脸特征提取自的人脸图像帧的瞳孔位置作为瞳孔移动路径的起始位置；

当所述人脸特征符合结束移动特征时，则获取所述人脸特征提取自的人脸图像帧的瞳孔位置作为瞳孔移动路径的结束位置。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述起始位置和结束位置的位置特征，包括：

在所述结束位置相应的人脸图像帧中确定第一眼睛边缘区域；

当所述结束位置位于所述第一眼睛边缘区域时，在所述起始位置相应的人脸图像帧中确定第二眼睛边缘区域；

当所述起始位置位于所述第二眼睛边缘区域时，判定所述起始位置和所述结束位置所对应的位置特征为所述多帧人脸图像帧中瞳孔位置均位于眼睛边缘区域。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述按照所述对象控制类型对所述待控制对象进行控制，包括：

在所述起始位置和所述结束位置各自相应的人脸图像帧中，确定眼睛中心点位置；

根据所述起始位置、所述结束位置和所述眼睛中心点位置，确定旋转角度；

按照所述旋转角度旋转所述待控制对象。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述结束位置不在所述第一眼睛边缘区域时，或者，当所述结束位置位于所述第一眼睛边缘区域、且所述起始位置不在所述第二眼睛边缘区域时，

则根据所述起始位置和所述结束位置确定瞳孔位置变化矢量；

获取所述瞳孔位置变化矢量的标量值；

根据所述标量值确定与所述对象控制类型相应的对象控制参数；

所述按照所述对象控制类型对所述待控制对象进行控制，包括：

按照所述对象控制类型和所述对象控制参数对所述待控制对象进行控制。