[发明专利]伸缩式井道探镜

说明书

本发明公开了一种伸缩式井道探镜，包括电动伸缩杆、柔性象鼻机械臂、远程遥控装置以及终端显示装置，其中，所述电动伸缩杆针对不同深度的电缆工井进行伸缩以调节长度，所述柔性象鼻机械臂的后端与电动伸缩杆的前端连接，所述柔性象鼻机械臂的前端设有前端探测装置，所述柔性象鼻机械臂伸入电缆工井中，通过控制电机控制产生柔性变形，通过前端探测装置采集井下信息并传输到终端显示装置显示，所述远程遥控装置用于远程控制电动伸缩杆和柔性象鼻机械臂动作。本发明操作方便，方便外出携带，能耗低，可较长时间使用，可有效替代人工井下作业，检修效率极大提高。

技术领域

本发明涉及电力工程技术，具体涉及电缆工井检测装置。

背景技术

随着我国社会各方面的快速发展，用电量和相配套的电力设施需求也急剧增加。由于地下埋线传输供电方式具有占地面积小，抗干扰能力强，安全性高的优点，传统的供电架空线路逐步被这种新的供电方式所取代，但同时也带来了新的检修安全问题。电缆工井是电缆接口交汇处，作为电力输送的中间连接环节，是检修维护和运行的重要通道。近年来，电缆工井的井下检修安全问题尤其突出，检修作业较易发生安全事故，对作业人员的生命安全和电网维护构成了严重的安全隐患，引起了电力维修部门的关注和担忧。

发明内容

本发明所要解决的技术问题就是提供一种伸缩式井道探镜，对电缆工井内电缆设施进行有效检测。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：伸缩式井道探镜，包括电动伸缩杆、柔性象鼻机械臂、远程遥控装置以及终端显示装置，其中，所述电动伸缩杆针对不同深度的电缆工井进行伸缩以调节长度，所述柔性象鼻机械臂的后端与电动伸缩杆的前端连接，所述柔性象鼻机械臂的前端设有前端探测装置，所述柔性象鼻机械臂伸入电缆工井中，通过控制电机控制产生柔性变形，通过前端探测装置采集井下信息并传输到终端显示装置显示，所述远程遥控装置用于远程控制电动伸缩杆和柔性象鼻机械臂动作。

优选的，所述柔性象鼻机械臂包括多段关节以及串联多段关节的一根长拉簧和三根金属线，所述关节包括两端的支撑盘片，所述支撑盘片的中心开设有供长拉簧穿过的拉簧通孔，在两端的支撑盘片之间设有外套在长拉簧外的短压簧，所述支撑盘片的边缘均布有三个供三根金属线对应穿过的金属线孔。

优选的，所述三根金属线的松紧程度由对应的三个控制电机分别控制，控制时，其中一个控制电机正转通过金属线将长拉簧拉伸，另外两个控制电机反转放松；或者其中两个控制电机正转控制两根金属线拉伸，另一个控制电机反转放松；或者三个控制电机同时收紧，实现柔性象鼻机械臂在空间内三维方向甩动；控制电机反转，使柔性象鼻机械臂恢复初始位置。

优选的，所述三个控制电机安装在电机安装盒内，所述电机安装盒安装在柔性象鼻机械臂或者电动伸缩杆的后端。

优选的，所述前端探测装置采用红外广角摄像头。

本发明采用柔性象鼻机械臂应用于电缆工井内电缆故障探测，通过前端探测装置采集井下信息，电力检修人员可以使用远程遥控装置远距离进行遥控，最大程度避免井下的安全隐患，另外可以应用手机和电脑终端作为终端显示装置，最大程度的保证了井下的可视性。

本发明操作方便，方便外出携带，能耗低，可较长时间使用，可有效替代人工井下作业，检修效率极大提高。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步描述：

图1是本发明的结构示意图；

图2是柔性象鼻机械臂的结构示意图。

具体实施方式

下面结合本发明实施例的附图对本发明实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅为本发明的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本发明的保护范围。