[发明专利]一种人脸检测方法及装置

权利要求书

1.一种人脸检测方法，其特征在于，包括：

获取待进行人脸检测的图像；

对所述待进行人脸检测的图像进行卷积编码，得到分辨率低于设定值的第一特征图像；

对所述第一特征图像进行卷积解码，得到第二特征图像，所述第二特征图像的分辨率与所述待进行人脸检测的图像分辨率相同，且包括人脸包围盒类别通道以及所述人脸包围盒位置坐标通道；

其中，所述人脸包围盒类别通道用于指示所述待进行人脸检测的图像中位于人脸包围盒区域内且位于非重叠位置处的像素点，所述待进行人脸检测的图像中位于人脸包围盒区域外的像素点，以及所述待进行人脸检测的图像中位于人脸包围盒区域内重叠位置处的像素点；

所述人脸包围盒位置坐标通道用于指示位于人脸包围盒区域内且位于非重叠位置处的像素点对应所述人脸包围盒形成的矩形区域的顶点，与所述待进行人脸检测的图像的相对位置。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述待进行人脸检测的图像进行卷积编码，得到分辨率低于设定值的第一特征图像，包括：

持续对所述待进行人脸检测的图像进行卷积池化的交替编码，直至得到分辨率低于设定值的第一特征图像；

对所述第一特征图像进行卷积解码，得到与所述待进行人脸检测的图像分辨率相同的第二特征图像，包括：

对所述第一特征图像进行上采样，得到上采样图像；

在对所述待进行人脸检测的图像进行卷积编码后得到的各特征图像中确定与所述上采样图像尺寸相同的特征图像，并将确定的特征图像与所述上采样图像进行串接，得到串接图像；

对所述串接图像进行卷积编码，得到卷积图像；

对得到的卷积图像进行上采样，得到上采样图像，并重复执行上述得到串接图像以及卷积图像的过程，直至得到的卷积图像的分辨率与所述待进行人脸检测的图像分辨率相同；

将与所述待进行人脸检测的图像分辨率相同的卷积图像，作为第二特征图像。

3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述人脸包围盒类别通道以及人脸包围盒位置坐标通道，利用预先训练得到的卷积编码-解码网络得到；

其中，所述卷积编码-解码网络采用如下方式训练得到：

获取样本图像，并确定所述样本图像中包括的有效人脸区域以及有效非人脸区域；

依据所述样本图像、所述有效人脸区域以及所述有效非人脸区域，确定所述样本图像中的人脸包围盒类别通道以及人脸包围盒位置坐标通道；

利用所述样本图像中包括的人脸包围盒类别通道以及人脸包围盒位置坐标通道，训练得到输出参数包括人脸包围盒类别通道数值以及人脸包围盒位置坐标通道数值的卷积编码-解码网络。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述依据所述样本图像以及所述有效人脸区域，确定所述样本图像中的人脸包围盒的类别通道，包括：

若所述样本图像的像素点位于所述有效人脸区域内且位于不同有效人脸区域非重叠位置处，则确定该像素点对应的人脸包围盒的类别通道指示像素点位于人脸包围盒区域内且位于非重叠位置处；

若所述样本图像的像素点位于所述有效非人脸区域内，则确定该像素点对应的人脸包围盒的类别通道指示像素点位于人脸包围盒区域外；

若所述样本图像的像素点位于所述有效人脸区域内且位于不同有效人脸区域的重叠位置处，则确定该像素点对应的人脸包围盒的类别通道指示像素点位于所述有效人脸区域内且位于不同有效人脸区域的重叠位置处。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述依据所述样本图像、所述有效人脸区域以及所述有效非人脸区域，确定所述样本图像中的人脸包围盒的位置坐标通道，包括：

若所述样本图像的像素点位于所述有效人脸区域内且位于不同有效人脸区域非重叠位置处，则确定该像素点对应所述有效人脸区域形成的矩形区域的顶点与所述样本图像的相对位置；

若所述样本图像的像素点位于所述有效非人脸区域内，则确定该像素点对应的人脸包围盒的位置坐标通道指示像素点位于人脸包围盒区域外；

若所述样本图像的像素点位于所述有效人脸区域内且位于不同有效人脸区域的重叠位置处，则确定该像素点对应的人脸包围盒的位置坐标通道指示像素点位于所述有效人脸区域内且位于不同有效人脸区域的重叠位置处。