[发明专利]一种同步电机速度环参数自调整装置

权利要求书

1.一种同步电机速度环参数自调整装置，其特征在于，包括速度PI调节器和参数自调整装置；

所述的参数自调整装置接收速度反馈信号Vfb，并输出比例系数KP和积分系数KI；

所述的速度PI调节器接收速度给定量Vcmd与Vfb的差值，以及参数自调整装置输出的比例系数KP和积分系数KI，并输出OUT量；

所述的参数自调整装置内设有比较模块和n个具有滞环回路的子模块，每个子模块设有不同的速度范围区间以及输出的速度环参数KP、KI，比较模块用于将反馈信号Vfb与各子模块速度区间比较，并置入匹配的子模块，并输出相应子模块的速度环参数KP和KI；

其中，n为大于等于2的自然数。

2.根据权利要求1所述的同步电机速度环参数自调整装置，其特征在于，所述的每个子模块的速度范围有速度阈值V2n-1，V2n限定，且V2n-1＜V2n，所述的反馈信号Vfb与子模块各速度阈值限定的速度范围相比较，并置入匹配的子模块。

3.根据权利要求2所述的同步电机速度环参数自调整装置，其特征在于，相邻的两个子模块具有如下关系：

前置子模块的速度阈值上限小于等于后置子模块的速度阈值下限。

4.根据权利要求1所述的同步电机速度环参数自调整装置，其特征在于，所述的参数自调整装置内设有A1、A2……An个带有滞环电路的子模块；

Am模块具有速度阈值V2m-1、V2m即对应的输出速度环参数KP_2m-2，KI_2m-2以及KP_2m-1，KI_2m-1，其中V2m-1＜V2m且V2m-2≤V2m-1；

其中1≤m≤n，m为自然数。

5.根据权利要求4所述的同步电机速度环参数自调整装置，其特征在于，所述的参数自调整装置包括开关S，当其中一个模块最终输出所需的参数时，其会拨到此参数输出口，选择此参数，并输出到速度环PI调节器。

6.根据权利要求1至5任一所述的同步电机速度环参数自调整装置，其特征在于，n≤500。

7.根据权利要求6所述的同步电机速度环参数自调整装置，其特征在于，2≤n≤5。

8.一种同步电机速度环参数自调整系统，其特征在于，包括提供速度给定量Vcmd的用户速度给定模块、电机、速度传感器和采用如权利要求1至8任一所述的同步电机速度环参数自调整装置，同步电机速度环参数自调整装置的输出OUT量输出至电机，速度传感器采集电机的速度反馈信号Vfb。

9.根据权利要求8所述的同步电机速度环参数自调整系统，其特征在于，还包括电流PI调节器、逆变单元和电流检测模块，所述的同步电机速度环参数自调整装置的输出OUT量输出至电流PI调节器，电流PI调节器将输出的电流信号Icmd输出至逆变单元，并输出电流至电机，所述的电流检测模块检测逆变单元输出的电流反馈并传送到电流PI调节器进行运算。