[发明专利]点接触力矩传感器及电动助力车

权利要求书

1.一种点接触力矩传感器，其特征在于，包括：

本体单元，包括相对设置的第一作用面与第二作用面；

力矩输入端，由待测力矩驱动而旋转，并与所述第一作用面点接触而传递驱动力，所述驱动力用于驱动所述本体单元旋转及沿轴向移动，使所述第二作用面沿轴向接近所述力矩输入端；

压力传感器，用于感应测量轴向力，所述轴向力为所述驱动力的轴向分量；

所述第二作用面、所述压力传感器、所述力矩输入端与所述第一作用面沿所述力矩输入端的旋转轴向依次分布。

2.根据权利要求1所述的点接触力矩传感器，其特征在于，所述本体单元包括固定安装的安装本体与压合盖，所述安装本体面向所述力矩输入端的一侧具有所述第一作用面，所述压合盖面向所述力矩输入端的一侧具有所述第二作用面。

3.根据权利要求2所述的点接触力矩传感器，其特征在于，所述安装本体与所述压合盖螺旋连接，所述力矩输入端、所述压合盖分别通过第一轴承与所述压力传感器连接，所述第一轴承用于承受所述轴向力。

4.根据权利要求2所述的点接触力矩传感器，其特征在于，所述安装本体与所述压合盖之间通过定位销而实现定位。

5.根据权利要求1所述的点接触力矩传感器，其特征在于，所述力矩输入端面向所述第一作用面的一侧设有滚珠，所述本体单元面向所述力矩输入端的一侧设有锥孔，所述锥孔的高与所述力矩输入端的旋转轴平行，所述锥孔的表面为所述第一作用面，所述滚珠顶紧于所述第一作用面。

6.根据权利要求5所述的点接触力矩传感器，其特征在于，所述力矩输入端面向所述第一作用面的一侧表面设有半球孔，所述滚珠可旋转地保持于所述半球孔内，并可于所述第一作用面上滚动。

7.根据权利要求5所述的点接触力矩传感器，其特征在于，所述滚珠与所述锥孔均为复数个，并一一对应地沿所述力矩输入端的旋转圆周均匀分布。

8.根据权利要求1所述的点接触力矩传感器，其特征在于，所述力矩输入端包括转动环体与静止件，所述转动环体由所述待测力矩驱动而可旋转地保持于所述静止件上，所述压力传感器安装于所述静止件上。

9.根据权利要求1所述的点接触力矩传感器，其特征在于，还包括转速传感器单元，用于测量所述力矩输入端的转速和/或方向。

10.一种电动助力车，包括车体，其特征在于，还包括牙盘及权利要求1-9任一项所述的点接触力矩传感器，所述牙盘可旋转地保持于所述车体上，所述本体单元安装于所述牙盘上，所述力矩输入端用于与中轴连接并受之驱动而旋转。