[发明专利]一种挖掘机负载敏感系统及其节能控制方法

说明书

本发明公开一种挖掘机负载敏感系统及其节能控制方法，包括油箱设有第一油口和第二油口；节能控制器的出口端通过第一油路与第一油口连接；负载敏感泵设有第一油口、第二油口和第三油口；负载敏感泵的第一油口通过第三油路连接第一油路；负载敏感泵的第二油口通过第五油路连接第二油口；负载敏感多路阀的一端通过第二油路连接节能控制器的进口端，负载敏感多路阀的另一端通过第四油路连接负载敏感泵的第二油口。本发明在于改善多执行元件同时工作时供油不足的流量分配情况；同时降低负载敏感多路阀前后的压力损失。

技术领域

本发明涉及负载敏感系统的技术领域，尤其涉及一种挖掘机负载敏感系统的技术领域。

背景技术

随着国民经济的快速发展，液压挖掘机作为一类快速、高效的施工机械越来越广泛的使用在各种工程建设领域，特别是在基础设施建设中所起的重要作用越来越重要。我国工程机械行业发展规划中把液压挖掘机作为重点发展产品，同时对挖掘机的节能、高效、操作简化和舒适等方面的研究，也被列为重研发内容及关键技术。

负载敏感压力补偿技术是近年来发展起来的一门新型技术，它在改善操纵性、协调各机构同时动作、节能等方面都有显著特点，它和电子控制结合起来是将来挖掘机液压系统的发展趋势。

挖掘机往往是多个执行机构同时工作，如何合理分配流量就显得特别重要。传统开中心式方向阀操纵不精确，控制能力差，流量调节受发动机转速和负荷大小影响。多个负荷大小不等的机构同时工作时，对操纵者的操作水平要求较高。负载敏感系统具有节能和比例控制两大优点操作者可以通过控制方向阀的行程来控制两个或两个以上机构的速度，而不受负荷大小的影响，且不会有过多的能量损失。因此，负载敏感技术将是挖掘机液压系统的发展方向。在单泵供油阀前压力补偿的履带式挖掘机液压系统中，负载敏感变量泵用于工作装置和行走机构，回转机构和先导压力油各由一定量泵控制。工作装置和行走机构最大压力通过梭阀传给负载敏感控制阀，控制变量泵的流量，使变量泵对动臂、斗杆、铲斗液压缸和回转液压马达的流量实现按比例分配。动臂、斗杆、铲斗和行走的操作可同时进行而互不影响，即所有的工作装置都能实现预定的联合动作并使运动准确地保持与司机操纵杆的行程成比例，而与工作机构负载无关。

负载敏感系统通过压力补偿来调节流量时需要有一个补偿压差，会造成一定的能量损失。针对此我们提出了一种降低补偿压差即降低压力损失来节能的方法

发明内容

针对上述问题，现提供一种挖掘机负载敏感系统及其节能控制方法，能够降低压力损失对本系统节能。

为了实现上述目的，采取的技术方案如下：

一种挖掘机负载敏感系统，其中，包括：

油箱，所述油箱设有第一油口和第二油口；

节能控制器，所述节能控制器的出口端通过第一油路与所述第一油口连接；

负载敏感泵，所述负载敏感泵设有第三油口、第四油口和第五油口；所述负载敏感泵的第三油口通过第三油路连接所述第一油路；所述负载敏感泵的第四油口通过第五油路连接所述第二油口；

负载敏感多路阀，所述负载敏感多路阀的一端通过第二油路连接所述节能控制器的进口端，所述负载敏感多路阀的另一端通过第四油路连接所述负载敏感泵的第五油口。

上述一种挖掘机负载敏感系统，其中，所述负载敏感多路阀包括若干节流阀，若干所述节流阀两两并排连接。

上述一种挖掘机负载敏感系统，其中，所述负载敏感泵包括泵和调节机构；所述调节机构的一端通过所述第三油路连接所述第一油路，所述调节机构的另一端通过所述第四油路连接所述负载敏感多路阀，所述泵的进口端连接所述油箱的所述第二油口，所述泵的出口端通过所述第四油路连接所述负载敏感多路阀。