[发明专利]连续式跨声速风洞喷管段半柔壁喉块的竖直强制同步式电动驱动装置

权利要求书

1.一种连续式跨声速风洞喷管段半柔壁喉块的竖直强制同步式电动驱动装置，其特征在于:包括两个单元C，每一个单元共有两块竖直布置的安装座（10），每块安装座（10）上固定有前后对称布置的两组并联驱动装置；在每组并联驱动装置中，共有两套左右竖直平行对称布置的导轨（8），所述导轨（8）固定在安装座上（10）；每套导轨包含两组竖直平行布置的导轨（8），在每组导轨上布置有两个保持有一定安装距离的滑块（6）；滑台（5）竖直平行安装在滑块（6）上；电机（9）经过减速器（11）和梯形丝杠（7）通过联轴器（12）连接，梯形丝杠（7）上有丝杠螺母（13），滑台（5）在梯形丝杠（7）上进行运动；在滑台（5）的左部、中部和右部各布置有一个上圆柱副（4）；在所述安装座（10）的正下方设有喉块（1），在所述喉块（1）上布置有四组下圆柱副（2）；左部、中部和右部对应的上圆柱副（4）和下圆柱副（2）通过驱动连杆（3）相连接。

2.根据权利要求1所述的连续式跨声速风洞喷管段半柔壁喉块的竖直强制同步式电动驱动装置，其特征在于：在每组导轨（8）上布置有两个具有安装距离的滑块（6），所述每组滑块（6）共用同一个滑台（5）。

3.根据权利要求2所述的连续式跨声速风洞喷管段半柔壁喉块的竖直强制同步式电动驱动装置，其特征在于：采用四组电机（9）进行驱动，组成平面机构，采用冗余驱动，其中三组是位置控制，一组是力控制。

4.根据权利要求3所述的连续式跨声速风洞喷管段半柔壁喉块的竖直强制同步式电动驱动装置，其特征在于：每组采用两个电机（9）同步驱动。