[发明专利]一种车载控制系统及路径速度确定方法

权利要求书

1.一种路径速度确定方法，其特征在于，包括步骤：

（1）获取地理位置信息及时间信息，即获取出发地、目的地的地理位置信息以及出发时间的时间信息；

（2）获取所有可能路径，即根据地理数据库、出发地和目的地的地理位置信息，找出由出发地到目的地所有可能通行路径:路径1, 路径2,…, 路径n；

（4）确定每一路径的具体路段，即确定路径1的具体路段，路径2的具体路段,…,路径n的具体路段；

（5）确定每一路段用时t_ij，即利用路段拥堵的正态分布模型，计算所有可能通行路径的每一路段所用时间，t_ij表示路径i的第j路段所用时间，i取值范围为1,…,n, j取值范围为1,…,m；

（6）确定每一路径用时T₁，T₂，…,T_n，即将每一路径i的各路段所用时间之和算出即：T_i=t_i1+t_i2+…+t_im；

（7）取T₁，T₂，…,T_n最小值T_a，即得目标路径a路径，也即车辆选取a路径为最终行车路径，并且选取对应的速度即为车行速度。

2.根据权利要求1所述的路段拥堵的正态分布模型，对某一路段，其特征在于，拥堵的正态分布模型建立方法为:

S01确定时刻信息：e年a月b日c时d分，a,b,c,d,e确定；

S02由地理数据库，获取所述路段长度s；

S03从道路交通数据库中获取前60天中c时d分该路段的机动车平均速度，得到一组60个速度数据；

S04由t=s/v得到机动车行完所述路段所需时间；

S05取μ=(t₁₊t₂+t₃+…+t₆₀)/60;σ²=(t₁²₊t₂²+t₃²+…+t₆₀²)/ 60-μ² ,记通过路段的时间X，X服从一个数学期望为μ、标准方差为σ²的正态分布，记为：

X∼N(μ,σ²),

S06将μ,σ代入概率密度函数公式;

S07确定t，具体为：由正态分布数据库或者正态分布计算模块求出t₀，使得P（x<=t₀）=0.9；t₀即为在c时d分，机动车行完所述路段预估的所需时间。

3.根据权利要求1所述地理位置信息，其特征在于，可以从地理数据库中获得，地理数据库包括道路经纬度坐标信息、道路名称、道路长度、建筑经纬度坐标、建筑名称等，所述地理数据库是根据现有地理信息建立而成。

4.根据权利要求1所述的通行路径的各路段的确定规则，其特征在于：每一路段的道路名称单一，且包括起始点，不包括终点，最后一条路段包括起点终点。

5.根据权利要求2所述的道路交通数据库，其特征在于：包括道路名、道路长路，每一时刻在双向上各种车辆的平均速度。

6.根据权利要求2所述的确定时刻信息规则为，后续路段的起始时刻为前一路段的起始时刻加上前一路段的通行时间。

7.根据权利要求2所述的60个速度数据，其特征在于，60个速度数据分别为前1日、前2日、前3，4，5…60日上述c时d分在所述路段的机动车平均行驶速度v₁，v₂，…，v₆₀。