[发明专利]一种用于水质监控无人机的微波雷达装置在审
| 申请号： | 201711485047.1 | 申请日： | 2017-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN109991594A | 公开（公告）日： | 2019-07-09 |
| 发明（设计）人： | 李杰;刘奇斌;杨亮 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨跃渊智能科技有限责任公司 |
| 主分类号： | G01S13/08 | 分类号： | G01S13/08;G01N1/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150000 黑龙江省哈尔滨市*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 微波雷达 防护壳 主运动 云台 雷达 微波雷达装置 测距装置 反馈系统 水质监控 图像监控 微波 雷达探测器 摄像头 环保监控 监控系统 控制系统 厘米单位 滤波算法 短波长 通用型 波长 平行 水面 智能 监控 | ||
【权利要求书】：
1.一种用于水质监控无人机的微波雷达装置，其组成包括：主运动云台(1)、微波雷达测距装置(2)、图像监控反馈系统(3)和雷达防护壳(4)，其中主运动云台(1)采用通用型环保监控无人机，微波雷达测距装置(2)与图像监控反馈系统(3)连接，共同安装在雷达防护壳内，主运动云台(1)与雷达防护壳(4)连接，雷达防护壳(4)安装在云台上。
2.根据权利要求1所述的一种用于水质监控无人机的微波雷达装置，其特征在于所述的主运动云台(1)可通过监控无人机自有的控制系统，使得微波雷达以及监控系统的摄像头始终与水平面平行。
3.根据权利要求1所述的一种用于水质监控无人机的微波雷达装置，其特征在于所述的微波雷达测距装置(2)是一种将微波收、发设备合置的雷达探测器，能够发出的波长在1mm～1000mm之间的短波长微波。
4.根据权利要求1所述的一种用于水质监控无人机的微波雷达装置，其特征在于所述的微波雷达测距装置(2)将微波发射天线与接收天线合置在一起，使用体效应管作微波固态振荡源，通过与波导的组合，形成小型的微波信号的发射源。
5.根据权利要求1所述的一种用于水质监控无人机的微波雷达装置，其特征在于所述的图像监控反馈系统(3)通过摄像头对目标水面的图像监测，配合微波信号发射源，避免微波的运动反射体引起的距离判断误差。
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