[发明专利]风机偏航校正系统

说明书

本发明实施例公开了一种风机偏航校正系统，涉及风力发电技术领域，用于解决现有技术缺乏对偏航角度误差情况的预判机制的问题。本发明风机偏航校正系统包括：控制器、凸轮计数器以及电子开关量传感器；电子开关量传感器用于测试实时的偏航角度，控制器与电子开关量传感器相连，用于获取电子开关量传感器的第一测试结果；凸轮计数器包括滑动变阻器，利用滑动变阻器测量偏航角度，控制器与滑动变阻器相连，用于获取滑动变阻器的第二测试结果，计算第一测试值和第二测试值之间的第一差异，当第一差异超过第一预设差异时，启动报警，以通知工作人员偏航角度误差较大。

技术领域

本发明涉及风力发电技术领域，具体涉及一种风机偏航校正系统。

背景技术

风力发电机组是将风能转换成电能的设备，在风力发电机组中偏航系统是风力发电机组的重要组成部分之一，用于与风力发电机组的控制系统相互配合，使风力发电机组始终处于迎风状态，充分利用风能。

在偏航系统中偏航角度的计算是非常重要的部分，高精度的偏航角度计算不仅有利于偏航控制，还可以用于较少偏航安全链故障率。比如，准确的偏航角度有利于准确计算出扭缆角度，若偏航角度的计算误差较大，易导致较大的扭缆角度的计算误差，进而导致因实际扭缆角度过大而缩短电缆使用寿命。

但是由于现有技术缺乏对偏航角度误差情况的预判机制，因此容易出现因偏航角度的误差而导致的偏航安全链故障。

发明内容

本发明提供一种风机偏航校正系统，用于解决现有技术缺乏对偏航角度误差情况的预判机制的问题。

本发明实施例提供了一种风机偏航校正系统，应用于风机偏航系统，包括：

控制器、凸轮计数器以及电子开关量传感器；所述电子开关量传感器用于测试实时的偏航角度，所述控制器与所述电子开关量传感器相连，用于获取所述电子开关量传感器的第一测试结果；所述凸轮计数器包括所述滑动变阻器，利用所述滑动变阻器测量偏航角度，所述控制器与所述滑动变阻器相连，用于获取所述滑动变阻器的第二测试结果，计算并输出第一测试值和第二测试值之间的第一差异，当第一差异超过第一预设差异时，启动报警，以通知工作人员偏航角度误差较大。

结合第一方面，在第一方面的第一种可能的实现方式中，所述凸轮计数器为所述风机偏航系统的极限凸轮计数器，包括极限凸轮和两个极限机械式限位开关。

结合第一方面的第一种可能的实现方式，在第一方面的第二种可能的实现方式中，所述凸轮计数器包括两个所述极限凸轮，每个所述极限凸轮分别与一个所述极限机械式限位开关配合，用于检测扭缆角度是否达到扭缆极限角度；

所述极限机械式限位开关与所述控制器相连，当扭缆角度达到扭缆极限角度时，所述控制器接收到所述极限机械式限位开关发送的扭缆角度达到扭缆极限角度的通知信号，触发所述风机偏航系统的安全链断故障。

结合第一方面，在第一方面的第三种可能的实现方式中，所述凸轮计数器为所述风机偏航系统的极限凸轮计数器以外的校正凸轮计数器。

结合第一方面的第三种可能的实现方式，在第一方面的第四种可能的实现方式中，所述凸轮计数器用于判断扭缆角度是否达到预设角度，所述预设角度小于扭缆极限角度，当扭缆角度达到所述预设角度时，向所述控制器发送角度到达信号；

当所述控制器接收到所述凸轮计数器发送的角度到达信号时，根据所述第一测试结果确定扭缆角度第一测试值，判断所述扭缆角度第一测试值与所述预设角度的第二差异是否超过第二预设差异，若超过，则启动报警，以通知工作人员偏航角度误差较大。

结合第一方面的第四种可能的实现方式，在第一方面的第五种可能的实现方式中，所述凸轮计数器包括小齿轮、校正凸轮和至少一个校正机械式限位开关；