[发明专利]激活和退出自动保持功能的控制方法及控制系统

权利要求书

1.一种激活和退出自动保持功能的控制方法，用于车辆，其特征在于，包括：

获取所述车辆的制动踏板行程和制动管路压力；

利用所述制动踏板行程和所述制动管路压力计算制动变量；

判断所述自动保持功能是否已激活；

当所述自动保持功能未激活时，根据所述制动变量确定是否激活所述自动保持功能；和/或

当所述自动保持功能已激活时，根据所述制动变量确定是否退出所述自动保持功能；

所述当所述自动保持功能未激活时，根据所述制动变量确定是否激活所述自动保持功能的步骤包括：

获取当前的地面坡度；

根据所述地面坡度确定阈值变量的取值，作为第一预设值，所述阈值变量的取值随所述地面坡度的增大而减小；

判断所述制动变量是否大于等于所述第一预设值，所述制动变量与所述制动踏板行程和所述制动管路压力正相关；

当所述制动变量大于等于所述第一预设值时，激活所述自动保持功能。

2.根据权利要求1所述的激活和退出自动保持功能的控制方法，其特征在于，所述当所述自动保持功能已激活时，根据所述制动变量确定是否退出所述自动保持功能的步骤包括：

判断所述制动变量是否大于等于第二预设值；

当所述制动变量大于等于所述第二预设置时，退出所述自动保持功能。

3.根据权利要求1或2所述的激活和退出自动保持功能的控制方法，其特征在于，还包括：

当接收到换档指令时，保持所述自动保持功能的激活或退出状态。

4.根据权利要求1或2所述的激活和退出自动保持功能的控制方法，其特征在于，还包括：

当所述自动保持功能已激活时，获取所述车辆的加速踏板行程，当所述加速踏板行程大于等于加速阈值时，退出所述自动保持功能；和/或

当所述自动保持功能已激活时，获取所述车辆的动力系统输出扭矩，当所述动力系统输出扭矩大于等于动力阈值时，退出所述自动保持功能。

5.根据权利要求1或2所述的激活和退出自动保持功能的控制方法，其特征在于，还包括：

当所述自动保持功能已激活时，若接收到电子驻车信号，则退出所述自动保持功能；和/或

当所述自动保持功能已激活时，若接收到驾驶员占用解除信号，则退出所述自动保持功能，并生成电子驻车信号。

6.一种激活和退出自动保持功能的控制系统，用于车辆，其特征在于，包括：

获取单元，用于获取所述车辆的制动踏板行程和制动管路压力；

计算单元，用于利用所述制动踏板行程和所述制动管路压力计算制动变量；

判断单元，用于判断所述自动保持功能是否已激活；

激活单元，用于当所述自动保持功能未激活时，根据所述制动变量确定是否激活所述自动保持功能；和/或

第一退出单元，用于当所述自动保持功能已激活时，根据所述制动变量确定是否退出所述自动保持功能；

所述激活单元包括：

获取子单元，用于获取当前的地面坡度；

取值子单元，用于根据所述地面坡度确定阈值变量的取值，作为第一预设值，所述阈值变量的取值随所述地面坡度的增大而减小；

第一判断子单元，用于判断所述制动变量是否大于等于所述第一预设值，所述制动变量与所述制动踏板行程和所述制动管路压力正相关；

激活子单元，用于当所述制动变量大于等于所述第一预设值时，激活所述自动保持功能。

7.根据权利要求6所述的激活和退出自动保持功能的控制系统，其特征在于，所述第一退出单元包括：

第二判断子单元，用于判断所述制动变量是否大于等于第二预设值；

退出子单元，用于当所述制动变量大于等于所述第二预设置时，退出所述自动保持功能。

8.根据权利要求6或7所述的激活和退出自动保持功能的控制系统，其特征在于，还包括：

保持单元，用于当接收到换档指令时，保持所述自动保持功能的激活或退出状态。