[发明专利]一种轮胎吊低架滑触线转场装置

权利要求书

1.一种轮胎吊低架滑触线转场装置，其特征在于，包括控制器、插座箱、插头箱、用于检测插头箱和插座箱之间距离的检测元件和用于驱动所述插头箱向6个方向运动的驱动装置，所述插座箱内设置有插座、所述插头箱内设置有与其配合的插头；在所述插座箱和插头箱之间设置有在插头箱插装到位后使所述插头和插座自动插接配合的自动插接装置，所述控制器与所述驱动装置、自动插接装置、检测元件通讯连接。

2.根据权利要求1所述的轮胎吊低架滑触线转场装置，其特征在于，所述自动插接装置包括设置在所述插座箱内的锁紧筒和设置在所述插头箱内的螺旋锁紧装置，所述螺旋锁紧装置包括电机、螺杆和锁紧帽、所述电机与所述螺杆传动连接，所述螺杆与所述锁紧帽螺纹连接，所述锁紧帽设置在所述螺杆的端部，在驱动装置驱动下旋入所述锁紧筒内与所述锁紧筒锁紧固定。

3.根据权利要求1所述的轮胎吊低架滑触线转场装置，其特征在于，所述锁紧帽上设置有沿其周向环绕设置的凸起柱，所述锁紧筒上端面包括有第一弧形导入面和第二弧形导入面，两弧形导入面之间具有缺口，在两弧形导入面之间的缺口处设置有从所述缺口向下沿锁紧筒周向旋转开设的弧形卡槽。

4.根据权利要求3所述的轮胎吊底架滑触线转场装置，其特征在于，第一弧形导入面高度大于所述第二弧形导入面的高度。

5.根据权利要求4所述的轮胎吊底架滑触线转场装置，其特征在于，所述第一弧形导入面和第二弧形导入面均通过2段内凹的弧形面相交于一点平滑过渡形成。

6.根据权利要求1所述的轮胎吊低架滑触线转场装置，其特征在于，在所述插头箱和插座箱之间还设置有便于插座箱与插头箱插合的滑行导向组件，所述滑行导向组件包括设置在所述插座箱内的滑轨和设置在所述插头箱内的滑道。

7.根据权利要求1所述的轮胎吊低架滑触线转场装置，其特征在于，所述驱动装置包括用于驱动所述插头箱前后运动的第一驱动装置、用于驱动插头箱上下运动的第二驱动装置和用于驱动插头箱左右运动的第三驱动装置。

8.根据权利要求7所述的轮胎吊低架滑触线转场装置，其特征在于，所述第一驱动装置为第一电动推杆，所述第一驱动装置上设置有卡设部，所述卡设部上具有开口向上的卡口，所述第一驱动装置通过所述卡口与所述插头箱卡接。

9.根据权利要求7所述的轮胎吊低架滑触线转场装置，其特征在于，所述第二驱动装置为第二电动推杆，所述第二电动推杆的推动杆与所述第一驱动装置铰接。

10.根据权利要求7所述的轮胎吊低架滑触线转场装置，其特征在于，所述第三驱动装置包括驱动电机、螺纹杆、螺母套和滑轨、滑块和连接架，所述连接架与所述滑轨固定连接，所述滑块与所述滑轨滑动连接，所述滑块固定在所述第二驱动装置上，所述驱动电机与所述螺纹杆传动连接，所述螺母套与所述螺纹杆螺纹连接且与所述连接架固定连接，所述连接架与所述第一驱动装置固定连接。