[发明专利]一种工字轮残余废丝去除装置

权利要求书

1.一种工字轮残余废丝去除装置，其特征在于：包括固定架及控制器，所述固定架上沿Y轴方向布置有多个用于装夹工字轮的固定组件，所述固定架上设置有用于带动固定组件旋转的旋转电机，且固定架上位于固定组件的上部能沿Y轴方向移动的设置有去丝组件，所述去丝组件包括XY轴线性模组及安装于XY轴线性模组上的火焰割炬。

2.根据权利要求1所述的一种工字轮残余废丝去除装置，其特征在于：还包括用于取装固定组件上工字轮的机械手。

3.根据权利要求1所述的一种工字轮残余废丝去除装置，其特征在于：所述固定组件的正下方设置有废丝收集箱。

4.根据权利要求1所述的一种工字轮残余废丝去除装置，其特征在于：所述固定架上沿Y轴方向布置有同步轮同步带组件，且固定架上设置有用于驱动同步轮同步带组件的驱动电机，所述去丝组件安装于同步轮同步带组件的同步带上。

5.根据权利要求4所述的一种工字轮残余废丝去除装置，其特征在于：所述同步带上还安装有毛刷辊组件，所述毛刷辊组件包括毛刷辊及用于带动毛刷辊上下移动的驱动气缸。

6.根据权利要求5所述的一种工字轮残余废丝去除装置，其特征在于：所述的多个固定组件沿Y轴方向均布，所述毛刷辊组件与去丝组件在Y轴方向上的距离与相邻固定组件在Y轴方向上的距离相同。

7.根据权利要求1所述的一种工字轮残余废丝去除装置，其特征在于：所述固定架上设置有用于检测固定组件上有无工字轮的传感器。

8.根据权利要求1至7任一项所述的一种工字轮残余废丝去除装置，其特征在于：所述固定组件为三爪卡盘。