[发明专利]一种管廊巡检方法及系统

说明书

本发明实公开了一种管廊巡检方法及系统，具体的，该方法采用软件定义巡检点方式，在管廊地理信息地图上直接设置虚拟的巡检点，同时，管廊中的巡检终端可以与布设在管廊各舱室中的通信线缆通信，以实现通信线缆对其在管廊中的位置进行定位。在对管廊巡检时，巡检人员便可以持该终端进入管廊内部，并结合通信线缆对终端的定位数据与巡检点位置数据进行比对，以确定是否抵达该巡检点，如果用户抵达巡检点后便可以执行巡检。由于本发明实施例，通过软件来定义和使用巡检点，进而可以灵活设置和调整巡检点位置，解决巡检点实体硬件化的局限性问题。

技术领域

本发明涉及城市地下综合管廊运维技术领域，尤其涉及一种管廊巡检方法及系统。

背景技术

城市地下综合管廊，简称管廊，其包括多个独立并行排列的舱室，每个舱室可用于不同的管线传输，如供水、燃气、电力等。通过上述管廊可以把原来分散部署的管线集中到一起管理和维护，从而提升城市市政管理水平，改善美化城市环境，提升城市抗灾容灾能力。

由于管廊内集中有大量管线及附属设施，因此，对于管廊内固有的照明、通风、排水等固有资产的巡检不仅能够起到固有资产普查的作用，更能够负固有设备的损坏进行及时维护更新，保证管廊安全高效运维。

由于管廊是全封闭密闭空间，内部GPS(Global Positioning System，全球定位系统)定位信号较差。因此，目前通常使用基于RFID(Radio Frequency Identification，无线射频识别)技术的巡检系统进行管廊巡检。具体的，将实体硬件RFID标签贴在管廊的墙壁上作为巡检点，同时标签内保存巡检点编号信息。巡检时，巡检人员手持专用巡检设备进入管廊，当抵达巡检点后，靠近RFID标签使之被激活，从而实现其与手持巡检设备的通信。然后，手持巡检设备检测到该标签上报的巡检点编号信息并记录下来，表示巡检人员的当前位置在此巡检点处，进而进行该巡检点内附属设施的检查。最后，巡检完成后，巡检人员可将该专用巡检设备内的巡检数据回传到管廊运维系统后台进行存储、查询和分析。

上述RFID巡检系统虽然可满足基本的巡检需求，但是其巡检点设置是采用硬件布点方式，无法实现巡检点位置的快速调整、巡检点数目的快速增补等工作。例如，当管廊内部环境发生变化，如某墙体出现裂缝，修补后需要对该位置进行重点监控，希望在此新增设置一个巡检点，需要进行采购和工程实施工作，是无法立刻实现的。又如，根据管廊历史大数据对一些相对稳定的区域做巡检点减少，而在一些问题多发区域加大巡检点密度，但由于所有标签都是固定粘贴，如果要调整位置则很难操作。

发明内容

本发明提供了一种管廊巡检方法及系统，以解决巡检点实体硬件化的局限性。

根据本发明实施例的第一方面，提供了一种管廊巡检系统，该系统包括后台服务器、终端和布设在管廊中的通信线缆，所述后台服务器包括巡检点设置单元，其中：

所述巡检点设置单元，用于基于管廊地理信息地图设定所述管廊的巡检点以及所述巡检点的位置坐标；

所述通信线缆，用于利用布设在其上的多个无线收发单元，对所述终端在所述管廊中的位置进行定位；

所述终端，用于从所述后台服务器获取所述巡检点的位置坐标，以及，根据所述巡检点的位置坐标与所述通信线缆对所述终端的定位坐标，判断所述终端在是否到达所述巡检点。

可选地，所述巡检点设置单元，还用于：

根据巡检点的位置坐标和作用半径，计算出所述巡检点覆盖范围内的初始附属设施；

从所述初始附属设施中筛选出与所述巡检点的归属舱室相同的附属设施，作为所述巡检点对应的巡检对象。

可选地，所述巡检点设置单元，还用于：

分别将所述管廊中各舱室分区段用封闭多边形表示；