[发明专利]带吊装手臂的智能实验室

说明书

本发明提供了带吊装手臂的智能实验室，包括外壳组件、工作台和机器人组件，工作台和机器人组件设置在外壳组件内，工作台用于设置供机器人组件操作的仪器组件；机器人组件包括吊装手臂组件，吊装手臂组件的尾端吊装在外壳组件内，吊装手臂组件的前端设置有机械手。与现有技术相比，本发明采用带吊装手臂组件的机器人操作下方的仪器组件，与现有实验室中立式机器人相比，能够减少躯干、立柱等部件，且能够节省空间，使得智能实验室能够小型化。进一步地，吊装手臂组件的数量为两个以上时，机器人的机械手能够像人一样两手协同，灵活协作，使得人在实验室内能够完全被机器人替代。

技术领域

本发明涉及智能设备领域，尤其涉及带吊装手臂的智能实验室。

背景技术

在医院和化学工程中心，实验室是一项重要的设施，就医院而言，在实验室内，医生进行遗传物质和血清等物质的分离提取、细胞及其它微生物的培养、医学检测、医学实验等多种操作，这些操作技术含量高，要求每一项操作都极其精确，在操作中不能出现任何失误。而且，由于医疗资源紧张，医院的实验室内通常是满负荷工作，加重了医生的工作负担，容易疲劳及出错。

机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。随着机器人技术的持续发展进步，机器人已经逐渐开始在各行各业开始代替人类进行工作，医院的实验室也开始引入机器人进行操作。但是现有的医院内的机器人多少为了执行一项或若干项操作而设计的，只能代替医生进行部分操作，无法完全代替医生，而综合性的智能实验室体积大、结构复杂、成本高，难以实现产业化应用。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供了带吊装手臂的智能实验室。

具体地，其技术方案如下：

一种带吊装手臂的智能实验室，包括外壳组件、工作台和机器人组件，所述工作台和所述机器人组件设置在所述外壳组件内，所述工作台用于设置供所述机器人组件操作的仪器组件；

所述机器人组件包括吊装手臂组件，所述吊装手臂组件的尾端吊装在所述外壳组件内，所述吊装手臂组件的前端设置有机械手。

在一些优选的实施方式中，所述外壳组件内在所述工作台的上方设置有可移动平台组件，所述吊装手臂组件的尾端吊装在所述可移动平台组件上。

在一些优选的实施方式中，所述吊装手臂组件的数量为两个以上，包括第一吊装手臂组件和第二吊装手臂组件，所述第一吊装手臂组件的尾端和所述第二吊装手臂组件的尾端分别吊装在所述外壳组件内，所述第一吊装手臂组件的前端和所述第二吊装手臂组件的前端分别设置有一个机械手。

在一些优选的实施方式中，所述仪器组件包括移液枪、试管、试管架、离心装置、恒温器、冰箱、振荡器、分光光度计、PCR仪和培养箱中的一种或多种。

在一些优选的实施方式中，所述可移动平台组件包括横架、滑块和手臂安装架，所述横架固定在所述外壳组件内，所述滑块可滑动地被保持在所述横架的下方，所述滑块的下方固定连接所述手臂安装架；

所述吊装手臂组件的尾端吊装在所述手臂安装架的下方。

在一些优选的实施方式中，所述第一吊装手臂组件由多个手臂单体顺次转动连接而成，其中，有三个以上的手臂单体的转动轴线互不平行；

和/或，所述第二吊装手臂组件由多个手臂单体顺次转动连接而成，其中，有三个以上的手臂单体的转动轴线互不平行。

在一些优选的实施方式中，所述第一吊装手臂组件由八个手臂单体顺次转动连接而成，尾端的手臂单体吊装在所述外壳组件内，尾端的手臂单体的转动轴线沿竖直方向，首端的手臂单体固定连接所述机械手；