[发明专利]外部触发移位动作的智能娱乐系统与方法

权利要求书

1.外部触发移位动作的智能娱乐系统，其特征在于:由外部触发模块(1)、定位模块(2)、轨迹和终位置模块(3)、运动执行模块(4)和控制模块(5)组成；外部触发模块(1)用来检测和接收外部触发条件；定位模块(2)用来确定外部触发移位动作的智能娱乐系统的实际位置；轨迹和终位置模块(3)根据命令给出外部触发移位动作的智能娱乐系统离开原位置并在一定条件下到达新位置的轨迹和终位置，或者是移回到原来位置的位置；运动执行模块(4)按照控制要求将外部触发移位动作的智能娱乐系统定位、按轨迹行走或移动到新位置，控制模块(5)对外部触发模块(1)、定位模块(2)、轨迹和终位置模块(3)和运动执行模块(4)进行控制。

2.根据权利要求1所述的外部触发移位动作的智能娱乐系统，其特征在于:增加通信模块(6)；这个通信模块(6)包括两部分,分别是遥控单元(6-1)和本地收发单元(6-2),这两部分通过某种通信方式交换信息；遥控单元(6-1)向本地收发单元(6-2)发出控制命令和相关信息,接收来自本地收发单元(6-2)的信息；本地收发单元(6-2)由控制模块(5)控制,接收来自遥控单元(6-1)的控制命令和相关信息,发出本地信息给遥控单元(6-1)。

3.根据权利要求2所述的外部触发移位动作的智能娱乐系统，其特征在于：外部触发模块(1)采用加速度传感器、压力传感器、可见光传感器、激光接收传感器、陀螺仪、红外传感器、超声波接收传感器、语音接收器和图像传感器的一种或多种。

4.根据权利要求2所述的外部触发移位动作的智能娱乐系统，其特征在于:定位模块(2)采用如下定位方法的一种或多种：借助外部固定信号收发装置的定位方法，包括利用所在环境的WIFI信号定位、射频识别技术定位、超宽带定位的技术、利用所在环境的蓝牙信号定位、Zigbee网络定位、红外线定位、可见光定位、借助环境图像定位和超声定位方法；利用包括外部触发移位动作的智能娱乐系统的多个移动体之间的关系定位方法，例如ZigBee网络定位和超声定位；使用位置相关信息定位的方法，例如利用地磁信息定位的方法。

5.根据权利要求2所述的外部触发移位动作的智能娱乐系统，其特征在于:轨迹和终位置模块(3)根据轨迹要求和终位置要求产生轨迹数据和终位置坐标,如采用插值算法或路径规划器方法；轨迹数据和终位置坐标有多维坐标的情况。

6.根据权利要求2所述的外部触发移位动作的智能娱乐系统,其特征在于:运动执行模块(4)的的行走执行机构采用轮式移动结构或是仿人双足行走式结构。

7.根据权利要求2所述的外部触发移位动作的智能娱乐系统，其特征在于:控制模块(5)的主要功能由微处理器实现，微处理器内的控制程序包括，对整个微处理器进行系统初始化的初始化程序，对输入口进行配置以便接收外部触发模块(1)的输入信号的输入配置程序，对输出口进行配置的输出配置程序，对这个智能娱乐系统进行定位的定位程序，用来确定初始位置的初始位置程序，用来产生移动轨迹和终位置的轨迹和终位置程序，检测和接收外部输入的外部触发程序，对运动执行模块(4)进行控制的运动执行程序，管理通信功能的取数据或者发送数据的通信程序；因此，处理器的控制程序的运行方法是，运行初始化程序，运行输入配置程序，运行输出配置程序，运行通信程序，一直运行定位程序，运行初始位置程序，运行运动执行程序，运行外部触发程序，判断是不是有触发，无触发则返回到运行外部触发程序，有触发则继续运行轨迹和终位置程序，运行运动执行程序，然后回到运行通信程序。

8.根据权利要求2所述的外部触发移位动作的智能娱乐系统，其特征在于：增加动作模块(7)；动作模块(7)也受控制模块(5)的控制；动作模块(7)包括动作驱动单元(7-1)和动作执行单元(7-2)，动作驱动单元(7-1)给动作执行单元(7-2)提供适当控制方式的电能，动作执行单元(7-2)完成某个或某几个动作，如发出某种或某几种信息，或产生某种或某几种运动；动作模块(7)在外部触发条件出现后动作，或者在按轨迹行走期间动作，或是在移位完成后动作。