[发明专利]智能密集架

权利要求书

1.一种智能密集架，其包括多个平行设置的移动轨道和可移动地设置于所述多个移动轨道上的多个密集架主体，部分或者全部密集架主体的底部设置有与所述多个移动轨道相配合的驱动组件，其特征在于，所述智能密集架还包括倾倒检测装置、控制器和报警装置，所述倾倒检测装置及报警装置与所述控制器连接，所述倾倒检测装置检测到所述密集架主体上的储存物倾倒时，所述控制器控制所述报警装置报警。

2.所述倾倒检测装置包括第一摄像头，所述第一摄像头用于对密集架主体实时或定时成像，所述控制器包括图像处理模块，所述图像处理模块用于对所述第一摄像头所成图像进行分析并判断所述密集架主体上的储存物是否倾倒，如果倾倒，所述控制器控制所述报警装置报警。

3.根据权利要求1所述的智能密集架，其特征在于，每个密集架主体上设置有一个或多个所述第一摄像头，且所述第一摄像头朝向与所述第一摄像头所在的密集架主体相对的密集架主体。

4.根据权利要求1所述的智能密集架，其特征在于，还包括与所述控制器连接的人员检测模块，如果倾倒检测装置检测到储存物倾倒且人员检测模块检测到倾倒的储存物所在密集架主体处于打开状态时，所述控制器控制所述报警装置不报警。

5.根据权利要求1所述的智能密集架，其特征在于，所述智能密集架还包括霉菌检测装置，所述霉菌检测装置设置于所述密集架主体上，所述霉菌检测装置与所述控制器连接，所述霉菌检测装置检测的霉菌数量超过预设值时，所述控制器控制所述报警装置报警。

6.根据权利要求5所述的智能密集架，其特征在于，所述密集架主体上还设置有巡检轨道，所述霉菌检测装置设置有在所述巡检轨道上移动的行走机构。

7.根据权利要求6所述的智能密集架，其特征在于，所述霉菌检测装置设置有位置检测模块，所述霉菌检测装置将霉菌检测信号与位置信号发送给所述控制器，所述霉菌检测装置检测的霉菌数量超过预设值时，所述控制器控制所述报警装置指示所述霉菌检测装置所在的位置。

8.根据权利要求6所述的智能密集架，其特征在于，所述巡检轨道包括多个横向轨道和至少一个纵向轨道，所述纵向轨道连通多个所述横向轨道，所述霉菌检测装置在所述横向轨道和纵向轨道上移动。

9.根据权利要求5所述的智能密集架，其特征在于，所述霉菌检测装置还设置有标签识别模块，所述标签识别模块用于识别标签信息，所述霉菌检测装置检测的霉菌数量超过预设值时，所述霉菌检测装置将识别的标签信息发送给所述控制器。

10.根据权利要求1至9任一项所述的智能密集架，其特征在于，所述驱动组件包括驱动电机、转动轴和多个行走轮，所述驱动电机与所述转动轴传动连接以驱动所述转动轴转动，所述多个行走轮安装在所述转动轴上，且分别与对应的移动轨道相配合。