[发明专利]分离检测癌细胞的方法、系统及实验室

权利要求书

1.一种分离检测癌细胞的方法，其特征在于，驱动机器人的第一机械手和第二机械手，进行以下操作：

将存放有待离心的血样的容器置于离心装置中离心，得到多层液体；

操控移液装置从所述多层液体抽取癌细胞液层；

对所述癌细胞液层进行至少一次离心，每次离心后操控移液装置取下层液体作为下一次离心的样本；

操控移液装置往最后一次离心后得到的下层液体中注入活体染色剂，检测癌细胞存活率。

2.根据权利要求1所述的分离检测癌细胞的方法，其特征在于，所述待离心的血样的制备方法包括：

定位原血存储容器、缓冲液存储容器、移液装置和吸头的位置；

驱动所述第一机械手和所述第二机械手，使二者相互配合模拟人的双手打开所述原血存储容器和所述缓冲液存储容器的盖子，夹起所述移液装置，给所述移液装置套上吸头，设置所述移液装置的容积，移动所述移液装置至所述缓冲液存储容器吸取定量的缓冲液，然后将所述缓冲液注入到所述原血存储容器中制成所述待离心的血样。

3.根据权利要求1所述的分离检测癌细胞的方法，其特征在于，在“制备待离心作业的血样”之前，预先定位移液装置、吸头、存储有所述血样的容器、试剂容器和所述第一机械手、所述第二机械手的位置。

4.根据权利要求2或3所述的分离检测癌细胞的方法，其特征在于，定位的具体方法包括：预先建立实验室内的三维数字地图，并在所述三维数字地图中标记所述实验室内各部件的具体位置。

5.根据权利要求1所述的分离检测癌细胞的方法，其特征在于，每次离心作业前，所述第一机械手和/或所述第二机械手操控所述移液装置往待离心的样本中注入缓冲液。

6.根据权利要求1所述的分离检测癌细胞的方法，其特征在于，“操控移液装置从所述多层液体抽取癌细胞液层”的方法包括：

获取所述多层液体的图像，根据所述图像计算所述多层液体中各层的体积，根据各层的体积设置所述移液装置的容积，操控所述移液装置按照从上至下的顺序抽取液体，将所述癌细胞液层上方的其它层液体转移到其它容器，将所述癌细胞液层转移到癌细胞液存储容器；

或者，操控移液装置按照从上至下的顺序抽取液体，且实时获取所述多层液体的动态图像，先将所述癌细胞液层上方的其它层液体转移到其它容器，待所述动态图像反馈液面已到达所述癌细胞液层时，抽取将所述癌细胞液层，当所述动态图像反馈所述癌细胞液层抽取完毕时，停止抽取所述癌细胞液层，将所述移液装置内的所述癌细胞液层转移到癌细胞液存储容器。

7.一种分离检测癌细胞的系统，其特征在于，包括机器人、移液装置和分离检测癌细胞所需各种试剂的容器，所述机器人具有第一机械手、第二机械手和控制模块，所述控制模块被配置为按照权利要求1-6中任一项所述的方法，控制所述机器人进行分离检测癌细胞的操作。

8.一种实验室，其特征在于，包括壳体组件，所述壳体组件被配置为在所述壳体组件内部形成封闭环境，所述壳体组件内部设置有机器人和工作台组件，所述工作台组件上设置有移液装置和分离检测癌细胞所需各种试剂的容器；

所述机器人具有控制模块，所述控制模块被配置为按照权利要求1-7中任一项所述的方法，控制所述机器人进行分离检测癌细胞的操作。

9.根据权利要求8所述的实验室，其特征在于，所述移液装置包括移液枪。

10.根据权利要求8所述的实验室，其特征在于，所述机器人的头部设置有能够采集立体数字图像的后端相机，所述后端相机被配置为能够万向转动；

和/或，所述第一机械手和/或所述第二机械手上设置有前端相机，所述前端相机被配置为能够随所述第一机械手或所述第二机械手移动到相对于所述机器人的本体更靠近实验室各内子部件的位置。