[发明专利]一种基于凝胶的智能型伺服驱动3D打印机

权利要求书

1.一种基于凝胶的智能型伺服驱动3D打印机，包括组成设备的平板，所述平板右侧上端面固定设置有竖板，所述竖板左侧端面固定设置有转动机构，所述转动机构包括第二凹箱，所述第二凹箱内设置有开口朝左的第二凹腔，所述第二凹腔左侧上下内壁之间设置有与所述第二凹箱转动配合连接的第二光杆，所述第二光杆上侧外表面设置有与所述第二光杆动力连接的从动同步带轮，所述从动同步带轮右侧的所述第二凹腔右侧内顶壁内设置有第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出轴下端设置有与所述输出轴动力连接的主动同步带轮，所述主动同步带轮外圈绕设有位于所述从动同步带轮和主动同步带轮之间且与所述主动同步带轮和从动同步带轮动力连接的同步带，所述同步带下方设置有与所述第二光杆螺纹配合连接的第二滑块，所述第二滑块左侧端设置有升降机构，所述升降机构包括第一凹箱，所述第一凹箱内设置有开口朝左的第一凹腔，所述第一凹腔左侧上端内壁固定设置有第二伺服电机，所述第二伺服电机下端动力连接设置有与所述第一凹腔左侧下端内壁转动配合连接的第二螺纹杆，所述第二螺纹杆右方设置有与所述第一凹腔上下侧内壁固定配合连接的第一光杆，所述第一光杆外表面可滑动的设置有与所述第二螺纹杆螺纹配合连接的第三滑块，所述第三滑块左侧端设置有滑动机构，所述滑动机构包括传动箱，所述传动箱内设置有开口朝下的开口腔，所述开口腔右侧内壁固定设置有第一伺服电机，所述第一伺服电机左侧端动力连接设置有与所述开口腔左侧内壁转动配合连接的第一螺纹杆，所述第一螺纹杆外表面螺纹配合连接设置有与所述开口腔前后侧内壁滑动配合连接的第一滑块，所述第一滑块下端面固定设置有喷塑机构，所述喷塑机构伸入固定设置于所述平板左侧上端面的胶箱内，所述胶箱内设置有容纳凝胶的胶腔，所述喷塑机构可在所述凝胶内活动。

2.如权利要求1所述的一种基于凝胶的智能型伺服驱动3D打印机，其特征在于：所述喷塑机构包括固定设置于所述第一滑块下端面的导液箱，所述导液箱内设置有混合腔，所述混合腔上端内壁固定设置有液压缸，所述液压缸输出轴下端设置有与所述液压缸动力连接且与所述混合腔左右侧内壁滑动配合连接的推板，所述混合腔左右侧下端内壁内分别连通设置有贯穿所述导液箱且伸入外部空间的第一导管和第二导管，所述第一导管左侧连通设置有与液体耗材容箱连通的第一电磁阀，所述第二导管右侧连通设置有与催化剂容箱连通的第二电磁阀，所述混合腔下端内壁内设置有与所述混合腔连通且贯穿所述导液箱的第三电磁阀，所述第三电磁阀下端固定设置有向下延伸的挤出管，所述挤出管内设置有与所述第三电磁阀连通的导腔。

3.如权利要求2所述的一种基于凝胶的智能型伺服驱动3D打印机，其特征在于：所述第三电磁阀包括设置于所述导液箱下端内且贯穿所述导液箱的分液箱，所述分液箱内设置有回流腔，所述回流腔上端内壁内贯穿设置有与所述混合腔和回流腔连通的入液腔，所述入液腔下方对侧设置有贯穿所述回流腔下端内壁的出液腔，所述出液腔上方设置有与所述回流腔下端内壁固定配合连接的阀体，所述阀体内设置有与所述出液腔连通且开口朝下的滑腔，所述滑腔上端内壁固定设置有与弹簧弹性连接的电磁铁，所述弹簧下端弹性配合连接设置有与所述滑腔左右侧内壁滑动配合连接的阻液块，所述阻液块左右侧所述阀体内左右对称贯穿设置有与所述回流腔连通的通腔，所述分液箱下端面与所述挤出管上端面固定配合连接，所述导腔与所述出液腔连通。

4.如权利要求1所述的一种基于凝胶的智能型伺服驱动3D打印机，其特征在于：所述传动箱内设置有开口朝下的开口腔，所述开口腔内前后侧内壁滑动配合连接设置有与所属第一螺纹杆螺纹配合连接的第一滑块，所述第一滑块下端面固定配合连接设置有喷塑机构。

5.如权利要求1所述的一种基于凝胶的智能型伺服驱动3D打印机，其特征在于：所述液体耗材容箱、第一电磁阀、第一导管、混合腔、第二导管、第二电磁阀、催化剂容箱、第三电磁阀和导腔均彼此连通，所述第一电磁阀可断开所述液体耗材容箱与第一导管的连通，所述第二电磁阀可断开所述第二导管和催化剂容箱的连通，所述第三电磁阀可断开所述混合腔与导腔的连通。