[发明专利]一种弹簧取料机构

权利要求书

1.一种弹簧取料机构，包括工装底板、工装安装板、连接块、调整固定块、立柱和抱块，所述工装底板的左右两侧均设置调整固定块，连接块安装在工装安装板上，立柱安装在工装底板，立柱的两端均设有抱块，连接块与立柱配合，其特征在于：还包括摆动组件、转动组件、吸头组件、检长机主机、检长头部件、检长头、检长机抱紧附件、减速机、机座、电机、滑块滑轨组一、滑块滑轨组二、气缸一、气缸二、气缸安装座、气缸安装块、固定板和移动板，所述转动组件与减速机配合，摆动组件与转动组件相连，摆动组件包括摆块、滑座、滑台、摆块主体和摆动头，摆块与减速机的主轴活动相连，滑座安装在摆块上，滑台与滑座滑动相连，摆块主体与滑台相连，摆动头设置在摆块主体上；检长机主机设置在立柱上端的抱块上，机座安装在工装安装板上，减速机固定在机座上，电机与减速机的后端相连；滑块滑轨组一固定在工装安装板上，固定板设置在滑块滑轨组一上，气缸一的活塞杆与固定板相连，气缸一安装在气缸安装座上，气缸安装座固定在工装安装板上；滑块滑轨组二安装在固定板上，移动板与固定板连接，气缸二的活塞杆与移动板相连，气缸二安装在气缸安装块上，气缸安装块装在固定板上；吸头组件安装在移动板上，检长头部件设置在吸头组件上，该检长头部件上设置检长头，检长机抱紧附件与吸头组件套接。

2.根据权利要求1所述的弹簧取料机构，其特征在于：还包括缓冲器和缓冲安装块，所述缓冲安装块固定在工装安装板上，该缓冲安装块上设置有缓冲器。

3.根据权利要求1所述的弹簧取料机构，其特征在于：还包括压力开关和气路块，所述压力开关设置在气路块上，该气路块与工装安装板连接。

4.根据权利要求1所述的弹簧取料机构，其特征在于：还包括支柱固定夹，所述吸头组件通过支柱固定夹与移动板连接。

5.根据权利要求1所述的弹簧取料机构，其特征在于：所述立柱为两根，该两根立柱间隔分布，每根立柱的一端均通过抱块与工装底板连接，立柱的另一端依次穿过抱块和连接块配合。

6.根据权利要求1所述的弹簧取料机构，其特征在于：所述电机采用伺服电机。