[发明专利]一种翻转测试机构

权利要求书

1.一种翻转测试机构，包括安装板、增高柱和底板，所述安装板通过增高柱与底板固定，安装板设置在底板上方，其特征在于：还包括翻转机构、测试机构、顶升机构、平移机构、下料机构、平面调整机构和动调整块，所述翻转机构固定在安装板上，顶升机构与翻转机构匹配，测试机构和平移机构均安装在安装板上，平移机构和测试机构匹配，翻转机构和测试机构分别位于平移机构的两侧，下料机构固定在安装板上，底板的两侧分别设置动调整块，平面调整机构与动调整块相连；翻转机构包括翻转底板、翻转立柱、翻转平面调整件、导向气缸、导向气缸安装板、翻转液压缓冲器、摆动驱动器、摆缸安装板、翻转支柱、轴承座、轴承压盖、联轴器、连接轴和多个摆臂组件，导向气缸固定在导向气缸安装板上，该导向气缸安装板通过翻转立柱安装翻转底板上，该翻转底板的两侧分别设置翻转平面调整件，导向气缸与轴承座相连，翻转液压缓冲器固定在轴承座上，摆动驱动器固定在摆缸安装板上，该摆缸安装板通过翻转支柱与轴承座连接，摆动驱动器与连接轴之间通过联轴器相连，多个摆臂组件均与连接轴活动相连，轴承压盖设置在轴承座上；测试机构包括摆臂结构、封堵结构、下料座组件、测试底板、测试定位柱和测试支柱，所述摆臂结构设置在封堵结构的一侧，封堵结构安装在测试底板上，测试底板的下底面设置有测试定位柱和测试支柱，下料座组件设置在摆臂结构的一侧。

2.根据权利要求1所述的翻转测试机构，其特征在于：所述摆臂结构包括摆臂电机、摆臂减速机、摆臂电机安装板、摆臂驱动安装板、摆臂驱动器、摆臂联轴器、摆臂支柱、摆臂底板、摆臂平面调整件、摆臂动调整块、摆臂组、上料夹爪和下料夹爪，所述摆臂电机和摆臂减速机连接，摆臂减速机固定在摆臂电机安装板上，摆臂驱动安装板与摆臂驱动器连接，该摆臂驱动器与摆臂减速机之间通过摆臂联轴器相连，摆臂电机安装板与摆臂驱动安装板之间通过摆臂支柱连接，摆臂驱动器固定在摆臂底板上，该摆臂底板的两侧分别设置摆臂动调整块，摆臂平面调整件与摆臂动调整块连接，摆臂组安装在摆臂驱动器上，该摆臂组上设置有上料夹爪和下料夹爪。

3.根据权利要求1所述的翻转测试机构，其特征在于：所述封堵结构包括上封堵部件、下封堵部件、封堵板、封堵导向气缸、光电传感器、上封堵头和下封堵头，所述上封堵部件设置在下封堵部件的上方，该上封堵部件和下封堵部件分别安装在封堵板上，封堵导向气缸固定在封堵板上，封堵导向气缸设置在上封堵部件一侧，光电传感器安装在封堵板上，上封堵头设置在上封堵部件上，下封堵头设置在下封堵部件上。

4.根据权利要求3所述的翻转测试机构，其特征在于：所述封堵结构还包括光电安装钣金，所述光电传感器通过光电安装钣金固定在封堵板上。

5.根据权利要求3所述的翻转测试机构，其特征在于：所述封堵结构还包括密封圈，所述密封圈设置在下封堵部件的上部凹槽内。

6.根据权利要求5所述的翻转测试机构，其特征在于：所述密封圈采用O型橡胶密封圈。

7.根据权利要求1所述的翻转测试机构，其特征在于：所述摆臂组件包括气爪安装板、平行气爪和夹爪，气爪安装板与连接轴活动相连，平行气爪固定在气爪安装板上，夹爪设置在平行气爪上。

8.根据权利要求1所述的翻转测试机构，其特征在于：还包括标定件盒，所述标定件盒设置在安装板上。