[发明专利]一种单向阀装配检测线

权利要求书

1.一种单向阀装配检测线，包括框架主体、电控柜、触摸屏、显示器、料盒、底座和弹簧机，所述电控柜、触摸屏、显示器和料盒均设置在框架主体上，底座和弹簧机均设置在框架主体内，其特征在于：还包括壳体上料机构、转台工装组件、弹簧取料机构、弹簧输送组件、弹簧上料机构、钢珠滤网装配机构和翻转测试机构，所述壳体上料机构、弹簧取料机构、弹簧上料机构、钢珠滤网装配机构和翻转测试机构均安装在底座上，该壳体上料机构、弹簧取料机构、弹簧上料机构、钢珠滤网装配机构和翻转测试机构均设置在框架主体内，转台工装组件的一侧设置壳体上料机构，该转台工装组件的另一侧设置翻转测试机构，钢珠滤网装配机构与转台工装组件配合，弹簧取料机构与弹簧机相连，该弹簧取料机构通过弹簧输送组件与弹簧上料机构相连；

弹簧上料机构包括摆臂件、驱动轴组件、弹簧吸头组件、导向板、导向滑槽、上料伺服电机、上料减速机、上料电机安装板、上料底板、连接块、固定抱箍和上料立柱，上料立柱的一端通过连接块固定在上料底板上，该上料立柱的另一端穿过连接块后通过固定抱箍与上料底板固定，摆臂件与驱动轴组件活动连接，该驱动轴组件固定在导向板上，导向板上设置有导向滑槽，上料电机安装板固定在导向板上，上料减速机固定在上料电机安装板上，上料伺服电机与上料减速机相连，上料减速机与驱动轴组件相连，弹簧吸头组件安装在摆臂件上；

摆臂件包括下板、直线滑轨一、直线滑轨二、上料滑块一、上料滑块二、横滑块板、竖滑块板、导轨安装板、连杆轴件、轴承件和摆杆，直线滑轨一固定在导向板上，上料滑块一活动设置在直线滑轨一上，横滑块板与上料滑块一相连，竖滑块板与横滑块板连接，上料滑块二设置在竖滑块板上，直线滑轨二与该上料滑块二活动相连，直线滑轨二固定在导轨安装板，下板固定在直线滑轨二上，连杆轴件上设置轴承件，连杆轴件的一端与导轨安装板连接，该连杆轴件的另一端通过轴承件与导向滑槽活动配合，摆杆的一端与连杆轴件相连，该摆杆的另一端与驱动轴组件活动连接；

弹簧吸头组件包括弹簧吸头、弹簧吸管、弹簧、衬套座、衬套、限位环、接近开关、防转销和快速螺纹接头，弹簧套接在弹簧吸管上，弹簧吸管的下部设置有弹簧吸头，弹簧吸管上设置衬套，衬套安装在衬套座上，限位环固定在衬套座上，接近开关安装在限位环上，防转销设置在限位环上，快速螺纹接头设置在弹簧吸管的上部；

翻转测试机构包括翻转机构、测试机构、顶升机构、平移机构、下料机构、平面调整机构、动调整块，安装板、增高柱和底板，安装板通过增高柱与底板固定，安装板设置在底板上方， 翻转机构固定在安装板上，顶升机构与翻转机构匹配，测试机构和平移机构均安装在安装板上，平移机构和测试机构匹配，翻转机构和测试机构分别位于平移机构的两侧，下料机构固定在安装板上，底板的两侧分别设置动调整块，平面调整机构与动调整块相连；

翻转机构包括翻转底板、翻转立柱、翻转平面调整件、导向气缸、导向气缸安装板、翻转液压缓冲器、摆动驱动器、摆缸安装板、翻转支柱、轴承座、轴承压盖、联轴器、连接轴和多个摆臂组件，导向气缸固定在导向气缸安装板上，该导向气缸安装板通过翻转立柱安装翻转底板上，该翻转底板的两侧分别设置翻转平面调整件，导向气缸与轴承座相连，翻转液压缓冲器固定在轴承座上，摆动驱动器固定在摆缸安装板上，该摆缸安装板通过翻转支柱与轴承座连接，摆动驱动器与连接轴之间通过联轴器相连，多个摆臂组件均与连接轴活动相连，轴承压盖设置在轴承座上；

测试机构包括摆臂结构、封堵结构、下料座组件、测试底板、测试定位柱和测试支柱，摆臂结构设置在封堵结构的一侧，封堵结构安装在测试底板上，测试底板的下底面设置有测试定位柱和测试支柱，下料座组件设置在摆臂结构的一侧；

钢珠滤网装配机构包括钢珠送料机构、滤网送料机构、滤网转动机构、定心机构、振动结构、摆臂机和钢珠滤网底板，摆臂机安装在钢珠滤网底板上，钢珠送料机构与滤网转动机构相连，该滤网转动机构固定在钢珠滤网底板上，滤网送料机构安装在滤网转动机构上，滤网送料机构位于钢珠送料机构一侧，定心机构设置在摆臂机的下方，振动结构与钢珠滤网底板连接，该振动结构与滤网送料机构配合；

钢珠送料机构包括安装座、滑槽、紧凑型气缸一、气缸一安装板、钢珠限位块、气缸接头一、推板、定位环、圆形气缸、圆形气缸安装板、圆形支柱、顶杆、气管、硬管接头、钢珠导向块、紧凑型气缸二、钢珠安装板、钢珠气缸座、顶升块、顶升盖、料筒底板、斜块、料筒和顶盖，紧凑型气缸一固定在气缸一安装板上，该气缸一安装板与安装座连接，钢珠限位块设置在紧凑型气缸一的前方，钢珠限位块固定在安装座上，推板设置在安装座上，滑槽与推板配合，气缸接头一与推板相连，圆形气缸固定在圆形气缸安装板上，该圆形气缸安装板通过圆形支柱与安装座连接，圆形气缸通过顶杆与推板相连，定位环设置在滑槽的顶端，气管的一端与滑槽相连，该气管的另一端通过硬管接头与钢珠导向块相连，钢珠导向块的上端与顶升盖相连，钢珠安装板与安装座连接，钢珠安装板设置在钢珠限位块的外侧，钢珠气缸座固定在钢珠安装板上，紧凑型气缸二安装在钢珠气缸座上，紧凑型气缸二通过顶升块与顶升盖相连，料筒底板设置在钢珠安装板上，斜块固定在料筒底板上，顶升盖依次穿过料筒底板和斜块，料筒设在斜块上，顶盖安装在料筒的上部，斜块的两侧均设置对射传感器；

滤网送料机构包括导槽板、滤网支柱、滤网气缸一、滤网气缸板、滤网滑块、滤网气缸二、滤网气缸块、滤网推块、滤网限位块、限位螺钉板、定位螺栓、滤网推块盖板、左盖板和右盖板，导槽板的下部设置有滤网支柱，滤网气缸一固定在滤网气缸板上，该滤网气缸一的气缸头与滤网滑块相连，滤网气缸二固定在滤网气缸块上，该滤网气缸二的气缸头与滤网推块相连，滤网推块盖板设置在滤网推块的上方，左盖板和右盖板均固定在导槽板上，该左盖板和右盖板位于滤网推块盖板的两侧，滤网限位块安装在导槽板上，该滤网限位块位于左盖板一侧，限位螺钉板与导槽板连接，定位螺栓通过该限位螺钉板与滤网滑块限位。