[发明专利]儿童电动车控制系统

说明书

本发明设计的一种儿童电动车的控制系统，包括远程管理后台和车载终端，其特征是所述的远程管理后台和车载终端之间通过无线通信连接，所述的车载终端主要包括CPU模块、电源开关控制模块、电压采集模块、定位模块和GPRS模块，所述的电源开关控制模块、电压采集模块、定位模块和GPRS模块均与CPU模块电连接。本发明所得到儿童电动车控制系统，给出了一种便于游乐场管理人员对场内儿童电动车管理控制系统，该控制系统通过多个模块相互连接，可以通过游玩时间设置快捷的打开和关闭玩儿童车的电源，并可以定时采样电池电压数据以及定位数据，并在电池电量不足时给予提示，当儿童车超出人眼视觉范围时，定位数据则为管理人员快速寻找提供了有力的支持。

技术领域

本专利涉及一种利用GPRS无线通讯技术，实现对儿童电动车的开关机和电池电量状态采集，然后通过后台服务器或手机APP对儿童电动车实施相应管理控制的儿童电动车控制系统，可应用在游乐场集中管理平台。

背景技术

目前儿童电动车越来越受到小朋友和家长的青睐，几乎是各大游乐场的标配，带来的问题是如此多的玩具车如何进行有效管理及收费，若有一套控制系统能够有效的采集电动玩具车的状态，诸如电池电量、游玩时间、位置等信息，将这些信息实时上报给后台管理员，当儿童电动车的电量不足时能及时提醒管理人员进行充电，通过后台可以设置游玩时间参数自动控制儿童电动车的电源开合关，并实时获取车辆位置信息，无疑将会给游乐场管理人员带来很大的方便。

发明内容

为解决上述问题，本发明提出了能有效提高充电桩利用率，有效提高停车位利用率，且智能化自动充电的智能移动充电桩群系统及其控制方法。

本发明设计的一种儿童电动车的控制系统，包括远程管理后台和车载终端，其特征是所述的远程管理后台和车载终端之间通过无线通信连接，所述的车载终端主要包括CPU模块、电源开关控制模块、电压采集模块、定位模块和GPRS模块，所述的电源开关控制模块、电压采集模块、定位模块和GPRS模块均与CPU模块电连接。

所述的CPU模块，CPU采用STM32F100C8T6单片机，其脚5及脚6上连接由电阻R53、电阻R54连同电容C36、电容C37及晶振Y2组成的高速外部时钟振荡电路，上电后为U11提供PLL倍频时钟源，CPU的脚3、脚4上连接由电容C32、电容C33连同电阻R52和晶振Y1组成的外部低频时钟振荡电路，该时钟用于装置待机或低功耗的状况；

电源开关控制模块由继电器吸合开关电路模块组成，继电器U4选用HFKW012-1ZW模块，晶体管Q2和外围电阻R21、电阻R22、电阻R23、电阻R24以及二极管D5共同组成继电器开关控制电路，晶体管Q2选择NPN管MMBT3904，二极管D5选择SK34，电源开关模块的JDQ_CTL接口连接接CPU的11脚，从而实现单片机对继电器的开合控制，即实现了电动玩具车输入电源的控制；

电压采集模块由电阻R64和电阻R69以及电容C39组成一个分压电路，分压后的网络接口DCIN_12V_ADC进入CPU的AD口供单片机采样，随后单片机将采样得到的数据通过GPRS通信发送到后台；

定位模块主要由定位芯片以及接收天线组成，定位芯片选用N303-3模块，天线头选用标准的SMA天线接口，天线接受卫星信号后，经过定位模块捕获和跟踪、定位结算等一系列算法处理后，通过串口输出NMEA数据给CPU，CPU再将该数据分析处理后上报到后台；