[发明专利]基于体单元的地下管线定位方法

权利要求书

1.基于体单元的地下管线定位方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤S001管道图纸收集：对待定位区域中所铺设所有地下管线的管线竣工图和各地下管线周侧的周侧地形图分别进行收集，所述管线竣工图和周侧地形图均为纸质图纸且二者的数量均为一张或多张；收集工作完成后，便获得多张待处理纸质图纸；

步骤S002地下管道数据采集：根据采集到管道图纸，通过地下管道探测仪采集不同深度的管道位置信息；

步骤S003采集信息数字化处理：将采集到的地下管道信息转换成数字信息；

步骤S004二维信息进行三维重构：将离散的二维信息进行三维重构，组成同一的体单元数据集；

步骤S005体单元数据集叠加：将三维空间的直线、曲线、多边形及曲面均通过体单元进行叠加，使体单元数据集几何模型数据化；

步骤S006地下管线三维地图制作：对制作完成的几何模型进行各地下管线的管线属性信息进行标注、接边处理，并获得制作该区域内完整的电子化地图；

步骤S007地下管线定位：通过移动式数据处理终端的参数输入单元输入需查询地下管线的管线名称或地理位置坐标数据，数据处理器查询地下管线的地理位置坐标数据在待定位区域的完整电子地图中查找出需查询地下管线；之后，管线定位工作人员通过对需查询地下管线的地理位置坐标数据和当前位置的空间坐标数据进行对比分析，得出需查询地下管线的方位和其与当前位置之间的距离。

2.根据权利要求1所述的基于体单元的地下管线定位方法，其特征在于，所述步骤S002中，待定位区域内进行地下管道数据采集，需要在待定位区域地表布设GPS固定参考站，以该参考资料为坐标系原点，分别设置X轴、Y轴、Z轴将地下场景进行正交切割。

3.根据权利要求1所述的基于体单元的地下管线定位方法，其特征在于，所述步骤S004中，体单元数据集几何模型数据化包括以下步骤：

步骤S401采集来的模拟数据进行数字化处理生成离散的二维信息；

步骤S402离散的二维信息转换成储存有切片面信息的.SLC数据文件；

步骤S403程序导入.SLC文件生成体单元信息；

步骤S404.SLC文件中存储的信息提取为三维体单元模型信息；

步骤S405对三维体单元模型进行进行拼接生成几何模型。

4.根据权利要求1所述的基于体单元的地下管线定位方法，其特征在于，所述步骤S006中，标注、接边处理完成后，还需调用投影转换模块且按照常规的数字地图投影转换方法，对待定位区域的完整电子地图进行投影转换处理，使得多个待定位区域内的电子地图的坐标系统一。