[发明专利]田间病虫害监测系统及方法

权利要求书

1.一种田间病虫害监测系统，其特征在于，田间病虫害监测系统包括图像采集处理终端、控制器、步进电机以及服务器；

所述图像采集处理终端与所述控制器通信连接，用于向所述控制器发送运动控制指令；

所述控制器与所述步进电机电性连接，用于根据所述运动控制指令向所述步进电机发送运动控制信号；

所述步进电机安装在一轨道上，用于根据所述运动控制信号在所述轨道上运动，其中，所述运动控制信号中包括有多个运动时段信息以及每个运动时段的运动速度；

所述图像采集处理终端与所述步进电机连接，用于在所述步进电机的运动过程中拍摄田间多个采样点的病虫害图像，并对每个采样点的病虫害图像进行分析，得到所述病虫害图像中的病虫害记录后将病虫害记录上传到所述服务器，所述病虫害记录包括病虫害种类、病虫害数量以及对应的采集运动时段；

所述服务器用于对所述图像采集处理终端发送的每个采样点的病虫害记录进行汇总分析，预警病虫害发生趋势。

2.根据权利要求1所述的田间病虫害监测系统，其特征在于，所述图像采集处理终端包括：

用于拍摄田间多个采样点的病虫害图像的拍摄模块；

与所述拍摄模块电性连接，用于对每个采样点的病虫害图像进行分析，得到所述病虫害图像中的病虫害记录的中央处理模块；以及与所述中央处理模块电性连接，用于将所述病虫害图像中的病虫害记录上传到所述服务器的数据通信模块。

3.根据权利要求1所述的田间病虫害监测系统，其特征在于，所述控制器采用51单片机。

4.根据权利要求1所述的田间病虫害监测系统，其特征在于，所述服务器中存储有各个病虫害种类的生物学资料、当地气象资料以及历史调查资料，所述服务器对所述图像采集处理终端发送的病虫害记录进行分析，生成病虫害发生趋势的方式，包括：

所述服务器基于各个病虫害种类的生物学资料、当地气象资料以及历史调查资料对采集的病虫害记录进行综合分析，生成相应的病虫害发生趋势以及对应的病虫害防控措施。

5.根据权利要求1所述的田间病虫害监测系统，其特征在于，所述田间病虫害监测系统包括与所述服务器通信连接的用户终端；

所述用户终端用于向所述服务器发送数据获取请求；

所述服务器还用于响应用户终端的数据获取请求，向所述用户终端发送病虫害调查记录以及病虫害发生趋势。

6.一种田间病虫害监测方法，应用于权利要求1-4中任意一项所述的田间病虫害监测系统，其特征在于，所述方法包括：

所述图像采集处理终端向所述控制器发送运动控制指令；

所述控制器根据所述运动控制指令向所述步进电机发送运动控制信号，以使所述步进电机根据所述运动控制信号在所述轨道上运动，其中，所述运动控制信号中包括有多个运动时段信息以及每个运动时段的运动速度；

所述图像采集处理终端在所述步进电机的运动过程中拍摄田间多个采样点的病虫害图像，并对每个采样点的病虫害图像进行分析，得到所述病虫害图像中的病虫害记录后将病虫害记录上传到所述服务器，所述病虫害记录包括病虫害种类、病虫害数量以及对应的采集运动时段；

所述服务器对所述图像采集处理终端发送的每个采样点的病虫害记录进行汇总分析，生成相应的病虫害发生趋势。

7.根据权利要求6所述的田间病虫害监测方法，其特征在于，所述图像采集处理终端向所述控制器发送运动控制指令，包括：

所述图像采集处理终端接收输入的运动控制信息，所述运动控制信息包括需要运动的至少一个运动时段以及每个运动时段的运动速度；

根据所述运动控制信息生成运动控制指令，并向所述控制器发送所述运动控制指令。

8.根据权利要求6所述的田间病虫害监测方法，其特征在于，所述对每个采样点的病虫害图像进行分析，得到所述病虫害图像中的病虫害记录，包括：

基于预先配置的田间病虫危害症状学习模型或虫体形态学习模型对每个采样点的病虫害图像进行分析，得到所述病虫害图像中的病虫害种类和病虫害数量。