[发明专利]一种X-RAY检测设备

说明书

本发明公开了一种X‑RAY检测设备，用于自动检测电芯，包括机架以及安装于所述机架上的传输检测机构组件，所述传输检测机构组件包括进料拉带、与所述进料拉带连接的上料转接机构、进料端与所述上料转接机构连接的电池移载检测机械手、对所述电池移载检测机械手上的物料进行检测的X‑RAY接收成像装置、与所述电池移载检测机械手出料端连接的下料转拉机构、与所述下料转拉机构连接的良品出料拉带、设置于所述良品出料拉带上方的分拣机构、位于所述良品出料拉带侧面的不良品出料拉带。该X‑RAY检测设备有效地扩大了自动检测电池的尺寸范围。

技术领域

本发明涉及锂电行业锂电池成品电池X-RAY检测技术领域，特别是涉及一种X-RAY检测设备。

背景技术

目前在锂电池X-RAY检测行业内，mini电池的检测是在手动机上检测，效率低下。能够做到自动检测的电池尺寸范围在：宽度为30-110mm，长度为40-160mm，厚度2-10mm。而对于尺寸范围在：宽度为8-35mm；长度为10-60mm；厚度为4-10mm内的电池还没有自动检测设备，能够自动检测电池的尺寸范围较小。

综上所述，如何有效地扩大自动检测电池的尺寸范围，是目前本领域技术人员急需解决的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种X-RAY检测设备，该X-RAY检测设备有效地扩大了自动检测电池的尺寸范围。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：

一种X-RAY检测设备，用于自动检测MINI电芯，包括机架以及安装于所述机架上的传输检测机构组件，所述传输检测机构组件包括进料拉带、与所述进料拉带连接的上料转接机构、进料端与所述上料转接机构连接的电池移载检测机械手、对所述电池移载检测机械手上的物料进行检测的X-RAY接收成像装置、与所述电池移载检测机械手出料端连接的下料转拉机构、与所述下料转拉机构连接的良品出料拉带、设置于所述良品出料拉带上方的分拣机构、位于所述良品出料拉带侧面的不良品出料拉带。

优选地，所述电池移载检测机械手包括与所述进料拉带垂直的第一模组、垂直安装于所述第一模组上且能够沿所述第一模组移动的第二模组，机械手本体安装于所述第二模组上。

优选地，所述机械手本体为真空吸板，所述真空吸板包括下层亚克力板、封装于所述下层亚克力板的开槽上面的上层碳纤板，所述开槽为抽真空内腔，所述下层亚克力板上具有真空进气口。

优选地，所述电池移载检测机械手的数量为两组，对称分布于所述进料拉带两侧。

优选地，所述良品出料拉带的数量为两条，对称设置于良品出料拉带两侧，所述进料拉带、所述不良品出料拉带和所述良品出料拉带均包括安装在所述机架上的两块型材架、设置于两块所述型材架之间的托板、安装于所述托板上的平皮带、设置于所述平皮带两侧的护栏、安装于所述型材架上的电池到位限位部件及传感器。

优选地，所述上料转接机构和所述下料转接机构安装在所述进料拉带和所述良品出料拉带的型材架的末端，包括调节板、固定于所述调节板上的第一气缸、固定于所述第一气缸的活动部分的第一安装块、固定于所述第一安装块上的吸杆和吸盘。

优选地，所述分拣机构包括安装于所述机架大板上的第三模组、固定于所述第三模组的滑块转接板上的第二气缸、固定于所述第二气缸的活动部分的盘固定板、固定于所述盘固定板上的吸盘。

优选地，还包括安装于所述机架上的导航系统，安装于所述进料拉带上的电池整形定位机构，安装于所述下料转接机构上的扫码机构，安装于所述机架上的X-RAY发生装置升降机构。

优选地，还包括设置于所述传输检测机构组件外部的安全外罩。