[发明专利]轮胎模具孔加工设备及其加工方法

权利要求书

1.轮胎模具孔加工设备，包括底座，所述底座上设置有非水平的回转工作台，所述回转工作台轴线方向一侧设有立柱，所述立柱上设有多自由度机械臂，所述多自由度机械臂端部设有加工主轴，其特征在于：所述加工主轴加工端部可移动到回转工作台上待加工工件最低处的斜上方。

2.根据权利要求1所述的轮胎模具孔加工设备，其特征在于：所述立柱倾斜设置，所述多自由度机械臂设置在所述立柱的倾斜面上，所述倾斜面与所述回转工作台某一轴截面平行。

3.根据权利要求2所述的轮胎模具孔加工设备，其特征在于：所述立柱的倾斜面与底座底面之间的倾斜角度设为40-90度。

4.根据权利要求2所述的轮胎模具孔加工设备，其特征在于：所述立柱的倾斜面与底座底面之间的倾斜角度设为70度。

5.根据权利要求1所述的轮胎模具孔加工设备，其特征在于：所述回转工作台的台面垂直设置。

6.根据权利要求2所述的轮胎模具孔加工设备，其特征在于：所述多自由度机械臂包括升降滑座，所述升降滑座沿所述倾斜面升降，所述升降滑座上设有横向移动的横向滑座，所述横向滑座端部设有旋转平台，所述旋转平台上设有钻孔装置，所述旋转平台设有旋转驱动带动所述钻孔装置旋转。

7.根据权利要求6所述的轮胎模具孔加工设备，其特征在于：所述钻孔装置包括进给滑座，所述进给滑座上设有进给驱动使其在旋转平台上移动，所述加工主轴设置在所述进给滑座上。

8.根据权利要求1所述的轮胎模具孔加工设备，其特征在于：所述回转工作台设有回转驱动装置驱动旋转，所述回转驱动装置包括伺服电机和蜗轮蜗杆机构。

9.根据权利要求6所述的轮胎模具孔加工设备，其特征在于：所述钻孔装置上还设有出水嘴，所述底座上设有水箱，所述水箱内部设有水泵向所述出水嘴供水。

10.根据权利要求1所述的轮胎模具孔加工设备，其特征在于：所述轮胎模具孔加工设备还包括控制系统，所述控制系统控制多自由度机械臂和钻孔装置的运动。

11.轮胎模具加工方法，其特征在于，具体加工步骤如下：

步骤1.将工件固定在回转工作台上并进行找正，使工件的中心线同回转工作台的中心同轴；

步骤2.由控制系统控制、调整多自由度机械臂的升降滑座及横向滑座至合适加工位置；

步骤3.由控制系统控制旋转平台旋转，使钻孔装置的加工主轴旋转到合适的角度，钻孔装置按照孔的加工要求进行加工。