[发明专利]码垛机器人

说明书

本发明提供一种码垛机器人，该机器人包括第一输送线、第二输送线、转向机构、分料机构、输送线驱动机构以及顶升机构，第二输送线连接转向机构，转向机构的出料端朝向第一输送线，第一输送线的出料端连接分料机构，分料机构通过拨块的来回移动将物料拨落至两个交替接料的承接台上，承接驱动机构将承接台上的物料输送至装料点，其中输送线驱动机构支承第一输送线并驱动第一输送线移动，从而改变分料机构的下料点，顶升机构支承第一输送线连接分料机构的一端，通过顶升机构控制第一输送线的一端的上升与下降，使机器人更好地使用堆叠高度，采用以上结构，本发明的码垛机器人能够有效提高工作效率，减少人工干预，减少对人体的伤害。

技术领域

本发明涉及码垛设备领域，尤其是涉及一种码垛机器人。

背景技术

现有的袋装水泥在装车时，是通过输送带传输到车辆的车厢中，再通过人工经每袋水泥按一定的顺序及一定的方向摆放在车厢内，由于水泥行业属于粉尘污染较大的行业，对人体造成的伤害较大。而每袋水泥的重量在50kg，人工劳动强度大，并且人工效率较低。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种工作效率高且耗费人力成本低的码垛机器人。

为实现上述的主要目的，本发明提供的码垛机器人包括第一输送线、分料机构、输送线驱动机构及顶升机构，第一输送线用于输送物料；第一输送线的出料端连接分料机构的入料端，分料机构包括多个滚筒、可移动的拨块与可移动的承接台，拨块的移动方向、承接台的移动方向均与滚筒的轴向方向相同，滚筒用于输送物料，移动的拨块将滚筒上的物料拨落至承接台上，承接台用于输送物料至不同的落料点；输送线驱动机构用于驱动第一输送线移动；顶升机构支承第一输送线靠近分料机构的一端，顶升机构用于改变第一输送线靠近分料机构的一端的高度。

由此可见，第一输送线输料物料至分料机构的滚筒上，滚筒输送物料的过程中，拨块拨动物料，物料下落滚筒下方的承接台，承接驱动机构驱动承接台移动，将承接台上的物料移动至装料车上进行装料，输送线驱动机构驱动第一输送线移动，从而移动分料机构的装料点，使得码垛机器人实现多定点堆叠；顶升机构在分料机构定点分料时，随着堆叠的高度上升，顶升机构将第一输送线连接分料机构的一端顶升，使得码垛机器人很好地适应堆叠的高度；本发明的码垛机器人能够自动输送及分料，能够有效提高工作效率，减少人工干预，从而减少对人体的伤害。

进一步的方案是，码垛机器人还包括第二输送线，第二输送线的出料端设置在第一输送线的上方。

可见，第二输送线上的物料下料至第一输送线上，进一步地提高第一输送线的输送效率，同时也能加快分料机构的分料效率。

进一步的方案是，码垛机器人还包括转向机构，转动机构包括第二传动带、推动机构以及挡杆，推动机构包括推板以及驱动推板移动的推动驱动机构，推动机构位于第二传动带的运送方向的上流；挡杆的轴向方向垂直第二传动带的运送方向，挡杆位于第二传动带的运送方向的下流，推动驱动机构驱动推板朝向第二传动带的侧边移动；

第二输送带的出料端连接转向机构的入料端，转向机构的出料端设置在第一输送带的上方。

可见，在第二传动带输送物料的过程中，推动机构中的推板推到物料朝向挡杆移动，使得物料的某一部分与挡杆发生碰撞，挡杆阻挡了物料某一部分的移动方向，而在第二传送带的驱动力下，物料处于被运送状态，导致物料通过转动避开挡杆的阻挡，从而实现物料的转向，可减少人工转向，提高工作效率。

进一步的方案是，第一输送线包括第一传动带以及驱动第一传动带转动的传动带驱动机构；传动带驱动机构包括第一转动辊与驱动第一转动辊转动的第一电机，第一转动辊连接第一传动带。