[发明专利]一种改进型太阳能驱动可折叠式播种无人机

说明书

本发明公开了一种改进型太阳能驱动可折叠式播种无人机，包括用于安装主体结构的基座和主体结构，主体结构主要包括：拔销结构、旋翼结构、电池及电控装置、撑脚；所述撑脚可滑移的设置于撑脚弹力圈凹腔，所述撑脚弹力圈凹腔对称设置于基座下端，所述撑脚弹力圈凹腔内顶壁固定设置有撑脚弹力圈，所述撑脚弹力圈与所述撑脚弹力联结，所述基座通过拔销结构与主体板固定联结，所述主体板上均匀分布固定设置有旋翼结构，所述旋翼结构与所述主体板通过通过螺棒固定联结，所述主体板上端固定设置有电池及电控装置。

技术领域

本发明涉及农林领域，具体涉及一种改进型太阳能驱动可折叠式播种无人机。

背景技术

无人机作为新时代出现的新鲜产品被广泛应用在各行各业，小至农业领域大至救援勘探领域都有使用该设备，无人机具有很高的自由性，在空间中只要有空气介质就可以进行巡航，现有的无人机采用充电设备进行提供动力源，且用控制卡实现旋翼的高低转速调节来实现巡航与飞行，此设备采用太阳能作为动力源，且直接驱使电机控制旋翼的角度来实现巡航与飞行，采用可折叠的机构，提高了无人机的简易性，且具有良好的工作稳定性，以实现播种的高效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种改进型太阳能驱动可折叠式播种无人机，能够克服现有技术的上述缺陷。

根据本发明，本发明的一种改进型太阳能驱动可折叠式播种无人机，主要包括：拔销结构、旋翼结构、电池及电控装置、撑脚；所述撑脚可滑移的设置于撑脚弹力圈凹腔，所述撑脚弹力圈凹腔对称设置于基座下端，所述撑脚弹力圈凹腔内顶壁固定设置有撑脚弹力圈，所述撑脚弹力圈与所述撑脚弹力联结，所述基座通过拔销结构与主体板固定联结，所述主体板上均匀分布固定设置有旋翼结构，所述旋翼结构与所述主体板通过通过螺棒固定联结，所述主体板上端固定设置有电池及电控装置，所述电池及电控装置上设有指示装置，所述指示装置包括指示灯以及防护板，所述主体板中点部位设置有第二电机，所述第二电机上端与风扇动力连结，所述主体板内均匀分布固定设置有四组第一电机，所述第一电机的机轴外端与主动轮动力连结，主体板下端均匀分布固定设置有四组储存体，所述储存体内设置有储种凹腔、输送凹腔，所述输送凹腔上端内壁固定设置有轮板，所述轮板下端设置有可旋动的从动轮，所述从动轮与主动轮通过推种带动力连结，从而实现无人机的框架搭建，及降落缓冲组件的设置，提高无人机的结构稳定性，且实现了在飞行过程中进行播种的功能，设置有风扇给飞控装置及太阳能电池板降温。

进一步的技术方案，所述拔销结构包括设置在所述基座中且平口向上的配合槽以及可上下滑移地安装在所述配合槽中的止位杆，所述主体板中设置有与所述止位杆相配合且平口向下的止位凹槽，所述止位凹槽侧壁中设置有固定槽，所述止位杆中设置有平口朝外的滑移凹槽，所述滑移凹槽中滑移安装有与所述固定槽相配合的锁轴，所述水平滑移槽侧壁中固定安装有电机，所述锁轴中设置有平口朝向所述电机的丝牙槽，所述丝牙槽中丝牙配合安装有丝牙杆，所述丝牙杆与所述电机配合联结，所述配合槽作用侧壁中设置有止位滑移槽，所述止位滑移槽中可上下滑移地安装有与所述止位杆固定联结的止位滑移块，所述配合槽底壁上固定安装有弹力圈，所述弹力圈上端与所述止位杆固定联结，所述止位杆上端设置有滑移面，从而方便所述止位杆与所述止位凹槽相配合。