[发明专利]基于地面站在目标区域中控制航空器的方法及装置

权利要求书

1.一种基于地面站在目标区域中控制航空器的方法，其特征在于，包括：

地面站获取基础区域中标志物的基础地理位置坐标；

所述地面站以所述基础地理位置坐标为坐标原点，距离H为目标半径，形成一圆形的目标区域；

所述地面站获取所述目标区域中若干个航空器中每一个所述航空器的当前地理位置坐标；

所述地面站依据每一个所述航空器的当前地理位置坐标，选择需要进行控制的目标航空器；

所述地面站获得第一控制指令，所述第一控制指令为用以控制所述目标航空器飞行达到目标状态的原始控制指令；

所述地面站解析所述第一控制指令，获得与所述目标航空器控制相关的第一物理控制量；

所述地面站获得所述所述目标航空器的当前状态信息；

所述地面站将所述当前状态信息转化为第二物理控制量；

所述地面站获得所述第一物理控制量与所述第二物理控制量之间的增量，并基于所述增量，对所述目标航空器进行控制。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当前状态信息包括：飞行速度、动压、过载、高度、姿态角、角速率、气流角、电机转速、舵面偏转角、空气密度、温度一种或多种。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述解析所述第一控制指令，获得与所述目标航空器的控制相关的第一物理控制量，包括：

所述地面站解析所述第一控制指令，确定所述第一控制指令中包含的指令信息；

所述地面站将所述指令信息转化为与所述目标航空器的控制相关的第一物理控制量。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述当前状态信息转化为第二物理控制量，包括：

所述地面站分析所述当前状态信息与所述第一物理控制量之间的对应关系；

所述地面站根据所述对应关系，将所述当前状态信息转化为第二物理控制量。

5.一种针对目标区域对航空器进行控制的装置，其特征在于，包括：

基础地理位置坐标获取模块，用于地面站获取基础区域中标志物的基础地理位置坐标；

目标区域形成模块，用于所述地面站以所述基础地理位置坐标为坐标原点，距离H为目标半径，形成一圆形的目标区域；

当前地理位置坐标获取模块，用于所述地面站获取所述目标区域中若干个航空器中每一个所述航空器的当前地理位置坐标；

目标航空器选择模块，用于所述地面站依据每一个所述航空器的当前地理位置坐标，选择需要进行控制的目标航空器；

第一获得模块，用于所述地面站获得第一控制指令，所述第一控制指令为用以控制所述目标航空器飞行达到目标状态的原始控制指令；

解析模块，用于所述地面站解析所述第一控制指令，获得与所述目标航空器控制相关的第一物理控制量；

第二获得模块，用于所述地面站获得所述目标航空器的当前状态信息；

转化模块，用于所述地面站将所述当前状态信息转化为第二物理控制量；

增量模块，用于所述地面站获得所述第一物理控制量与所述第二物理控制量之间的增量，并基于所述增量，对所述目标航空器进行控制。

6.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述当前状态信息包括：飞行速度、动压、过载、高度、姿态角、角速率、气流角、电机转速、舵面偏转角、空气密度、温度中的一种或多种。

7.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述解析模块还用于：

所述地面站解析所述第一控制指令，确定所述第一控制指令中包含的指令信息；

所述地面站将所述指令信息转化为与所述目标航空器的控制相关的第一物理控制量。

8.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述转化模块还用于：

所述地面站分析所述当前状态信息与所述第一物理控制量之间的对应关系；

所述地面站根据所述对应关系，将所述当前状态信息转化为第二物理控制量。