[发明专利]基于通讯指挥车在目标区域中控制航空器的方法及装置

说明书

本发明实施例提供了一种基于通讯指挥车在目标区域中控制航空器的方法及装置，其中的方法包括：通讯指挥车获取基础地理位置坐标；形成一圆形的目标区域；通讯指挥车获取当前地理位置坐标；通讯指挥车选择需要进行控制的目标航空器；获取若干个航空器中每一个所述航空器的当前地理位置坐标；通讯指挥车依据每一个所述航空器的当前地理位置坐标，选择需要进行控制的目标航空器；获得第一控制指令；通讯指挥车解析所述第一控制指令；通讯指挥车获得所述航空器的当前状态信息；将所述当前状态信息转化为第二物理控制量；获得所述第一物理控制量与所述第二物理控制量之间的增量，并基于所述增量，对所述航空器进行控制。本发明实现了提高航空器控制方法的效率。

技术领域

本发明涉及电子技术领域，尤其涉及一种基于通讯指挥车在目标区域中控制航空器的方法及装置。

背景技术

目前，航空器被广泛应用于地图测绘、森林勘测、灾情监测、物流快递、高空拍摄等领域。

在现有技术中，对控制航空器的方法一般通过预先模型设置的原始控制指令对航空器进行控制。然而，由于控制指令是随时变化的，每当控制指令发生变化时，都需要采用同样的方法对航空器进行控制，因此导致控制效率低。

可见，现有技术中存在控制效率低的技术问题。

发明内容

本发明实施例提供了一种基于通讯指挥车在目标区域中控制航空器的方法及装置，用于解决现有技术中控制航空器的方法存在控制效率低的问题。

第一方面，本发明提供了一种基于通讯指挥车在目标区域中控制航空器的方法，包括：

通讯指挥车获取基础区域中标志物的基础地理位置坐标；

所述通讯指挥车以所述基础地理位置坐标为坐标原点，距离H为目标半径，形成一圆形的目标区域；

所述通讯指挥车获取所述目标区域中若干个航空器中每一个所述航空器的当前地理位置坐标；

所述通讯指挥车依据每一个所述航空器的当前地理位置坐标，选择需要进行控制的目标航空器；

所述通讯指挥车获得第一控制指令，所述第一控制指令为用以控制所述目标航空器飞行达到目标状态的原始控制指令；

所述通讯指挥车解析所述第一控制指令，获得与所述目标航空器控制相关的第一物理控制量；

所述通讯指挥车获得所述目标航空器的当前状态信息；

所述通讯指挥车将所述当前状态信息转化为第二物理控制量；

所述通讯指挥车获得所述第一物理控制量与所述第二物理控制量之间的增量，并基于所述增量，对所述目标航空器进行控制。

可选的，所述当前状态信息包括：飞行速度、动压、过载、高度、姿态角、角速率、气流角、电机转速、舵面偏转角、空气密度、温度一种或多种。

可选的，所述解析所述第一控制指令，获得与所述目标航空器的控制相关的第一物理控制量，包括：

所述通讯指挥车解析所述第一控制指令，确定所述第一控制指令中包含的指令信息；

所述通讯指挥车将所述指令信息转化为与所述目标航空器的控制相关的第一物理控制量。

可选的，所述将所述当前状态信息转化为第二物理控制量，包括：

所述通讯指挥车分析所述当前状态信息与所述第一物理控制量之间的对应关系；

所述通讯指挥车根据所述对应关系，将所述当前状态信息转化为第二物理控制量。

基于同样的发明构思，本发明第二方面提供了一种用于控制航空器的控制装置，包括：