[发明专利]指针上料机构

权利要求书

1.指针上料机构，指针放置在指针盘上，其特征在于：机构设有用于竖直堆叠指针盘的料槽，所述料槽为上下均开口的结构，所述料槽底部设有阻挡指针盘下落的下限位气缸，所述下限位气缸的上方设有阻挡上一层指针盘下落的上限位气缸，所述料槽的下方为指针传送带的始端，所述指针传送带的末端位于自动压针设备内，所述指针传送带的始端的下方设有倾斜设置的卸料滑道，所述指针传送带的末端的上方设有竖直设置的挡板。

2.根据权利要求1所述的指针上料机构，其特征在于：所述挡板朝向指针传送带一侧设有停止开关，所述停止开关输出感应信号至压针设备控制器，所述压针设备控制器输出驱动信号至上限位气缸、下限位气缸和指针传送带。

3.根据权利要求2所述的指针上料机构，其特征在于：所述上限位气缸和下限位气缸之间设有感应料槽内是否有指针盘的感应装置，所述感应装置输出感应信号至压针设备控制器。

4.根据权利要求1、2或3所述的指针上料机构，其特征在于：所述指针传送带包括滑道和沿滑道固定的链条，所述指针盘下表面设有条状用于嵌入到链条内的凸齿。

5.根据权利要求4所述的指针上料机构，其特征在于：所述指针盘下表面的四角各设有一个支撑腿，所述支撑腿的高度大于上限位气缸的气缸杆直径。

6.根据权利要求1或5所述的指针上料机构，其特征在于：所述卸料滑道底部设有收集框。

7.基于权利要求1-6所述指针上料机构的控制方法，其特征在于：

1)下限位气缸收缩放下一个指针盘后恢复伸出状态；

2)上限位气缸收缩放下一个指针盘至下限位气缸上后恢复伸出状态；

3)指针传送带正转直至接收到停止开关信号；

4)当获得指针装配完毕的信号后驱动指针传送带反转设定时间后停止；

5)返回1) 。

8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于：当所述压针设备控制器接收到感应装置无指针盘的信号且超过设定时间，则进行报警。