[发明专利]一种激光雷达信号过渡区的校正方法在审

专利信息
申请号: 201711488594.5 申请日: 2017-12-30
公开(公告)号: CN108646231A 公开(公告)日: 2018-10-12
发明(设计)人: 万学平;高洁;张天舒;刘文清;李岭;刘胜利 申请(专利权)人: 无锡中科光电技术有限公司;中国科学院合肥物质科学研究院
主分类号: G01S7/497 分类号: G01S7/497
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 214135 江苏省无锡市*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 过渡区 激光雷达信号 激光雷达 校正 滤波器 大气污染物 近场信号 同轴探测 信号校准 重叠因子 近地面 校准 反演 污染物 探测 修正 时空 应用
【权利要求书】:

1.一种激光雷达信号过渡区的校正方法,其特征在于:所述激光雷达信号过渡区的校正方法包括以下步骤:

(A1)获得激光雷达的几何重叠因子FOverlap(z);

(A2)利用所述几何重叠因子校正所述激光雷达采集的信号。

2.根据权利要求1所述的激光雷达信号过渡区的校正方法,其特征在于:所述几何重叠因子的获得方式包括以下步骤:

(A11)在洁净的大气环境下,利用激光雷达获取大气分子瑞利散射的信号曲线P0(z);

(A12)根据原始信号基线获取背景噪声N,得到有效信号E0(z):

E0(z)=P0(z)-N,

(A13)根据所述有效信号E0(z)可得到距离平方校正信号PRR0(z):

PRR0(z)=E0(z)·z2

(A14)根据标准大气分子模式,得到大气分子的消光廓线EXTm;根据PRR0(z)信号及EXTm拟合得到大气瑞利信号PRRRayleigh(z);

(A15)得到几何重叠因子FOverlap(z):

Foverlap(z)=PRR0(z)/PRRRayleigh(z)。

3.根据权利要求1所述的激光雷达信号过渡区的校正方法,其特征在于:步骤(A2)包括以下步骤:

(A21)激光雷达采集原始信号P(z);

(A22)根据信号基线获取背景噪声N,得到有效信号E(z):

E(z)=P(z)-N,

(A23)根据所述有效信号E(z)可得到距离平方校正信号PRR(z):

PRR(z)=E(z)·z2

(A24)根据几何重叠因子和信号PRR(z)得到校正后的信号PRRfix(z):

PRRfix(z)=PRR(z)*Foverlap(z)。

4.根据权利要求2或3所述的激光雷达信号过渡区的校正方法,其特征在于:利用Savitzky-Golay滤波器对距离平方校正信号进行滤噪。

5.根据权利要求1所述的激光雷达信号过渡区的校正方法,其特征在于:所述激光雷达具有同轴检测系统。

6.根据权利要求1所述的激光雷达信号过渡区的校正方法,其特征在于:激光雷达垂直检测,从而获得信号。

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