[发明专利]一种激光雷达信号过渡区的校正方法在审
申请号: | 201711488594.5 | 申请日: | 2017-12-30 |
公开(公告)号: | CN108646231A | 公开(公告)日: | 2018-10-12 |
发明(设计)人: | 万学平;高洁;张天舒;刘文清;李岭;刘胜利 | 申请(专利权)人: | 无锡中科光电技术有限公司;中国科学院合肥物质科学研究院 |
主分类号: | G01S7/497 | 分类号: | G01S7/497 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 214135 江苏省无锡市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 过渡区 激光雷达信号 激光雷达 校正 滤波器 大气污染物 近场信号 同轴探测 信号校准 重叠因子 近地面 校准 反演 污染物 探测 修正 时空 应用 | ||
1.一种激光雷达信号过渡区的校正方法,其特征在于:所述激光雷达信号过渡区的校正方法包括以下步骤:
(A1)获得激光雷达的几何重叠因子FOverlap(z);
(A2)利用所述几何重叠因子校正所述激光雷达采集的信号。
2.根据权利要求1所述的激光雷达信号过渡区的校正方法,其特征在于:所述几何重叠因子的获得方式包括以下步骤:
(A11)在洁净的大气环境下,利用激光雷达获取大气分子瑞利散射的信号曲线P0(z);
(A12)根据原始信号基线获取背景噪声N,得到有效信号E0(z):
E0(z)=P0(z)-N,
(A13)根据所述有效信号E0(z)可得到距离平方校正信号PRR0(z):
PRR0(z)=E0(z)·z2,
(A14)根据标准大气分子模式,得到大气分子的消光廓线EXTm;根据PRR0(z)信号及EXTm拟合得到大气瑞利信号PRRRayleigh(z);
(A15)得到几何重叠因子FOverlap(z):
Foverlap(z)=PRR0(z)/PRRRayleigh(z)。
3.根据权利要求1所述的激光雷达信号过渡区的校正方法,其特征在于:步骤(A2)包括以下步骤:
(A21)激光雷达采集原始信号P(z);
(A22)根据信号基线获取背景噪声N,得到有效信号E(z):
E(z)=P(z)-N,
(A23)根据所述有效信号E(z)可得到距离平方校正信号PRR(z):
PRR(z)=E(z)·z2,
(A24)根据几何重叠因子和信号PRR(z)得到校正后的信号PRRfix(z):
PRRfix(z)=PRR(z)*Foverlap(z)。
4.根据权利要求2或3所述的激光雷达信号过渡区的校正方法,其特征在于:利用Savitzky-Golay滤波器对距离平方校正信号进行滤噪。
5.根据权利要求1所述的激光雷达信号过渡区的校正方法,其特征在于:所述激光雷达具有同轴检测系统。
6.根据权利要求1所述的激光雷达信号过渡区的校正方法,其特征在于:激光雷达垂直检测,从而获得信号。
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