[发明专利]一种自动化无人机防雷检测系统的无人机

说明书

本发明具体涉及一种自动化无人机防雷检测系统的无人机，用于管理无人机对防雷装置的检测，包括管理终端、接地电阻检测仪以及连接接地电阻检测仪的测试线，管理终端与接地电阻检测仪连接，管理终端用于与无人机进行通信，测试线用于通过无人机飞行实现与防雷装置的连接。

技术领域

本发明涉及防雷检测技术领域，具体涉及一种自动化无人机防雷检测系统的无人机。

背景技术

在雷雨天气，高楼上空出现带电云层时，避雷针和高楼顶部都被感应上大量电荷，由于避雷针针头是尖的，所以静电感应时，导体尖端总是聚集了最多的电荷。这样，避雷针就聚集了大部分电荷。避雷针又与这些带电云层形成了一个电容器，由于它较尖，即这个电容器的两极板正对面积很小，电容也就很小，也就是说它所能容纳的电荷很少。而它又聚集了大部分电荷，所以，当云层上电荷较多时，避雷针与云层之间的空气就很容易被击穿，成为导体。这样，带电云层与避雷针形成通路，

雷电流通过避雷针（接闪器）、引下线、接地体向大地泄放，从而保护建筑物、人员和设备的安全。因此，在防雷检测过程中需要测量接地体的接地电阻值来判断雷电防护措施是否达到相关标准的要求。

目前各防雷中心常用各类型接地电阻测量仪检测接地电阻是否合格，现有的防雷检测工作多采用人工携带测试线的方式来完成，即由检测人员携带测试线在建筑物顶部对建筑物的直击雷防护装置，例如屋顶避雷带、避雷针等进行防雷检测。这种人工携带测试线的方式存在以下不足：无法针对高危位置进行检测：对于坡屋顶、高塔类建筑物等危险位置，检测人员很难到达其顶部，所以针对这些高危位置的防雷检测一直以来都是空白。检测过程危险性高：检测人员站在高楼顶比较危险，且容易发生检测人员从高楼顶向下扔测试线时，测试线落在高压线上导致检测人员触电死亡的意外事件。耗费大量人力物力：现在高楼越来越多，所需测试线又长又重，检测人员经常得爬到高楼楼顶，从楼顶往下扔测试线，测完后再收线，增加了检测人员的劳动强度，耗费了大量的人力物力。

发明内容

为了克服现有技术的缺陷，本发明提供了能够无需检测人员进行危险操作即可检测设在高处的防雷装置的接地电阻的一种自动化无人机防雷检测系统的无人机。

针对上述目的，本发明是这样加以解决的：一种自动化无人机防雷检测系统，用于检测防雷装置，包括：

无人机管理系统，包括管理终端、接地电阻检测仪以及连接接地电阻检测仪的测试线，管理终端与接地电阻检测仪连接；

本发明涉及的无人机，包括机体、飞行控制模块以及通信模块，飞行控制模块分别与机体及通信模块连接，通信模块用于与管理终端通信，机体上携带有测试线；

检测平台，包括感应装置、与防雷装置连接的检测对接装置，感应装置与检测对接装置连接；

检测时，管理终端通过通信模块向飞行控制模块发送飞行参数，飞行控制模块根据飞行参数控制机体飞行至检测对接装置处，感应装置感应到机体接近检测对接装置时，向检测对接装置发送对接信号，使检测对接装置与测试线连接。

本发明通过无人机携带测试线与检测对接装置对接，而检测对接装置又与防雷装置连接，以此实现接地电阻的检测，而且通过管理终端可自动设定飞行参数，无须检测人员亲自操作，实现自动周期性地对防雷装置的检测，节省人力物力，避免高危作业带来的风险。

进一步地，所述机体上设有与测试线连接的金属片。金属片的设置使得测试线更容易与检测对接装置进行对接。

进一步地，还包括与飞行控制模块连接的喷洒装置，喷洒装置中储存有清洗液，飞行控制模块控制喷洒装置向防雷装置喷洒清洗液。当防雷装置生锈或者被杂质污染后，其导电性能较差，不能有效引导雷电流，使得附近建筑或设备成为雷电流的新目标，危害人和设备的安全，因此，需要喷洒装置对防雷装置进行清洗，提高安全性。