[发明专利]流水线的传动定位方法、装置、终端设备和存储介质

说明书

本发明公开了一种流水线的传动定位方法，涉及流水线传输领域，该方法包括步骤：启动所述流水线对目标模组的传输；在所述目标模组传输到预设区域时，对所述目标模组进行位置纠偏和姿态纠偏，使所述目标模组到达预设位置；停止所述流水线对所述目标模组的传输，使所述目标模组停留在所述预设位置。本发明还提供了一种流水线的传动定位装置、终端设备和存储介质，解决了流水线工作中对目标模组进行精确定位的问题，提高了流水线传输的精度和流水线工作的精确度。

技术领域

本发明涉及流水线传输领域，尤其涉及一种流水线的传动定位方法、装置、终端设备和存储介质。

背景技术

在现代工业生产中，流水线是其中不可或缺的一部分，并且在实际生产中，由机器直接在线上对目标模组进行加工，可以大大提高工作效率，所述目标模块包括了所述流水线的载具以及安放在所述载具上的工件。

现有技术中，往往是流水线上的所述目标模组经过流水线的传输之后，直接对所述目标模组进行加工。在实施本发明实施例的过程中，发明人发现，现有技术由于流水线本身存在的精度误差，以及皮带和链条的张力，容易使得所述目标模组的位置产生偏移，进而影响流水线传输的精度和流水线工作的精确度。

发明内容

本发明实施例的目的是提供一种流水线的传动定位方法、装置、终端设备和存储介质，能有效解决由于流水线传输而对对目标模组的位置造成偏移的问题，提高了流水线传输的精度和流水线工作的精确度。

为实现上述目的，本发明实施例提供了一种流水线的传动定位方法，包括步骤：

启动所述流水线对目标模组的传输；

在所述目标模组传输到预设区域时，对所述目标模组进行位置纠偏和姿态纠偏，使所述目标模组到达预设位置；

停止所述流水线对所述目标模组的传输，使所述目标模组停留在所述预设位置。

作为上述方案的改进，所述位置纠偏和所述姿态纠偏通过以下步骤实现：

根据所述预设位置，调整第一定位条的角度和位置；

根据所述预设位置，调整第二定位条的位置，使得所述第二定位条接触所述目标模组的第二侧，以配合所述第一定位条对所述目标模组进行位置纠偏和姿态纠偏。

作为上述方案的改进，通过如下步骤调整所述第一定位条的角度和位置：

控制第一定位销插入所述第一定位条的一端，并控制第二定位销插入所述第一定位条的另一端；

根据所述预设位置，调整所述第一定位销的轴向位移和所述第二定位销的轴向位移，以调整所述第一定位条的角度和位置。

作为上述方案的改进，所述第一定位销和所述第二定位销均为曲面定位销。

作为上述方案的改进，所述第一定位销和所述第二定位销均为半球曲面定位销。

作为上述方案的改进，通过如下步骤调整所述第二定位条的位置：

控制第三定位销插入所述第二定位条；

调整所述第三定位销的轴向位移，以推动所述第二定位条移动。

作为上述方案的改进，所述第三定位销为圆柱销。

本发明还提供了一种流水线的传动定位装置，包括：

位移模块，用于启动所述流水线对目标模组的传输；

纠偏模块，用于在所述目标模组传输到预设区域时，对所述目标模组进行位置纠偏和姿态纠偏，使所述目标模组到达预设位置；

应力释放模块，用于停止所述流水线对所述目标模组的传输，使所述目标模组停留在所述预设位置。