[发明专利]一种基于形状记忆合金丝的柔性旋转驱动器

权利要求书

1.一种基于形状记忆合金丝的柔性旋转驱动器，其特征在于：包括转动轴以及套设于所述转动轴上的涡卷弹簧，所述转动轴一端通过联轴器连接有编码器，所述转动轴另一端固设有绞盘，所述涡卷弹簧上固设有形状记忆合金丝，所述形状记忆合金丝设于所述涡卷弹簧的表面，且沿所述涡卷弹簧的卷曲方向设置，所述形状记忆合金丝一端固定设置于所述涡卷弹簧的外圈，所述形状记忆合金丝另一端固定设置于所述涡卷弹簧的内圈。

2.根据权利要求1所述的基于形状记忆合金丝的柔性旋转驱动器，其特征在于：沿所述涡卷弹簧的卷曲方向上，所述涡卷弹簧开设有用于容置所述形状记忆合金丝的容置槽。

3.根据权利要求1所述的基于形状记忆合金丝的柔性旋转驱动器，其特征在于：所述形状记忆合金丝的两端均连接有铝夹头，所述铝夹头固设于所述涡卷弹簧上、与所述形状记忆合金丝相对一面上，所述形状记忆合金丝穿过所述涡卷弹簧并与所述铝夹头固定连接。

4.根据权利要求3所述的基于形状记忆合金丝的柔性旋转驱动器，其特征在于：所述记忆和金丝一端设置于所述涡卷弹簧的最外圈，所述形状记忆合金丝另一端设置于所述涡卷弹簧的最内圈。

5.根据权利要求1所述的基于形状记忆合金丝的柔性旋转驱动器，其特征在于：所述转动轴横截面呈D形结构，所述涡卷弹簧中心开设有与之匹配的D形孔，从而使所述转动轴与所述涡卷弹簧同步转动。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的基于形状记忆合金丝的柔性旋转驱动器，其特征在于：还还包括编码器座以及支座，所述编码器座上开设有用于固定所述编码器的第一安装孔，所述支座上开设有用于固定所述转动轴的第二安装孔，所述编码器嵌设于所述第一安装孔内，所述转动轴上套设有轴承，且所述轴承嵌设于所述第二安装孔内。

7.根据权利要求6所述的基于形状记忆合金丝的柔性旋转驱动器，其特征在于：还包括底座，所述编码器座、所述支座通过螺栓固设于所述底座上。

8.根据权利要求6所述的基于形状记忆合金丝的柔性旋转驱动器，其特征在于：还包括弹簧固定板，所述弹簧固定板固设于所述支座上，所述涡卷弹簧的最外圈通过螺栓与所述弹簧固定板固定连接。