[发明专利]一种低功耗数传方法、发送端以及接收端

说明书

本发明提供一种低功耗数传方法、发送端以及接收端，所述方法包括：步骤1、将待传输的数据的原始信号波形转换为低占空比的脉冲波；步骤2、将所述低占空比的脉冲波发送至接收端，以供所述接收端将所述低占空比的脉冲波恢复成所述原始信号波形。本发明提供的低功耗数传方法、发送端以及接收端，通过在发送端中采用低占空比的脉冲波作用发射信号以降低功率，同时在接收端中通过波形展宽方式恢复原始信号波形，使得整体数据传输的成本降低且传输的功耗大大减小。

技术领域

本发明涉及通信和传感领域，用于旋转机构的两部分的通信，更具体地，涉及一种低功耗数传方法、发送端以及接收端。

背景技术

现有的数据传输方法一般采用有线数据传输和无线数据传输两种方法。有线数据传输一般采用旋转滑环连接的方法进行数传，无线数据传输一般采用电磁波调制的方法进行传输。

针对于激光雷达领域的数据传输，由于激光雷达的旋转特性，采用有线数据传输会导致串口线容易缠绕，即使采用导电滑环，由于导电滑环存在机械摩擦，其使用寿命通常不高，而采用电磁波调制的方法虽然对设备结构上没有要求，但其成本和功耗较高，容易受到外界环境干扰，不能满足用户需求。

故现在亟须一种低功耗的无线数据传输方法。

发明内容

本发明提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种低功耗数传方法，其特征在于，包括：

步骤1、将待传输的数据的原始信号波形转换为低占空比的脉冲波；

步骤2、将所述低占空比的脉冲波发送至接收端，以供所述接收端将所述低占空比的脉冲波恢复成所述原始信号波形。

其中，所述待传输的数据在信号连续为1时，所述待传输的数据的高电平和低电平之间的占空比为50％。

其中，步骤1包括：

将待传输的数据的原始信号波形进行微分，得到第一调制波形；

去除所述第一调制波形的负半周，得到占空比小于50％的所述低占空比的脉冲波。

其中，步骤1还包括：

将所述待传输的数据的原始信号波形与预设的高频低占空比的脉冲信号相与，得到所述低占空比的脉冲波。

其中，步骤1还包括：

将所述待传输的数据的原始信号波形进行预设时长的时延，得到第二调制波形；

将所述第二调制波形和所述述待传输的数据的原始信号波形进行异或，得到低占空比的脉冲波。

根据本发明的第二方面，提供一种低功耗数传方法，其特征在于，包括：

步骤S1、接收发送端发送的低占空比的脉冲波；

步骤S2、基于预设的波形展宽参数和放大系数，将所述低占空比的脉冲波恢复成待传输的数据的原始信号波形。

其中，步骤S2包括：

基于预设的信号放大系数，增强所述低占空比的脉冲波的功率；

基于预设的波形展宽参数，对增强功率后的所述低占空比的脉冲波进行波形展宽，直至所述低占空比的脉冲波的占空比等于所述待传输的数据的原始信号波形的占空比。

其中，所述波形展宽包括：

基于预设的低通滤波器，对所述增强功率后的所述低占空比的脉冲波进行低通滤波，以展宽波形；或

基于预设的峰值保持电路，对所述增强功率后的所述低占空比的脉冲波进行波形展宽。

根据本发明的第三方面，提供一种发送端，包括：