[发明专利]一种全自动底封塑封机

权利要求书

1.一种全自动底封塑封机，其特征在于，包括送膜装置、送盒装置、包装盒中转装置、塑封切膜装置、塑封端切装置、移载装置；所述送盒装置用于将包装盒送至送膜装置进行包膜，再将包装盒送至包装盒中转装置；所述塑封切膜装置布置于送盒装置与包装盒中转装置之间，用于切断塑封膜，并将送膜装置及包装盒中被切断的塑封膜缝合；所述移载装置设于包装盒中转装置、塑封端切装置的上方，用于将包装盒从包装盒中转装置移动至塑封端切装置及从塑封端切装置移动至下一工位；所述塑封端切装置用于切割包装盒端部的塑封膜。

2.根据权利要求1所述的全自动底封塑封机，其特征在于，所述塑封端切装置包括第一滑动组件、两第一端切机构、两第二端切机构、第一夹紧机构、第一端切电机；所述第一夹紧机构用于夹紧定位包装盒，两第一端切机构分别布置于第一夹紧机构的两端，且在第一端切电机的驱动下经第一滑动组件滑动靠近或远离第一夹紧机构端部；每一第二端切机构对应一第一端切机构设置于第一夹紧机构的端部。

3.根据权利要求2所述的全自动底封塑封机，其特征在于，所述第一端切机构包括门型支架、第一皮带组件、两第一理膜组件、第一切割组件；所述第一皮带组件安装在门型支架的横端，两第一理膜组件在第一皮带组件的驱动下做相向或相背运动；所述第一切割组件经第二滑动组件安装于两第一理膜组件的外侧；所述第二端切机构包括两第二理膜组件、两第二切割组件、第二皮带组件；所述两第二理膜组件分别布置于第一夹紧机构端部的两侧，两第二理膜组件在第二皮带组件的驱动下做相向或相背运动；每一第二切割组件经第三滑动组件对应一第二理膜组件布置。

4.根据权利要求3所述的全自动底封塑封机，其特征在于，所述第一理膜组件包括第一理膜块、第一理膜气缸；所述第一理膜气缸用于驱动第一理膜块整理塑封膜端部的顶部；所述第一切割组件包括第一切割刀头、第一切割气缸；所述第一切割气缸用于驱动第一切割刀头从顶部切割并缝合塑封膜；所述第二理膜组件包括第二理膜块、第二理膜气缸；所述第二理膜气缸用于驱动第二理膜块整理塑封膜端部的侧面；所述第二切割组件包括第二切割刀头、第二切割气缸；所述第二切割气缸用于驱动第二切割刀头从端部的侧面切割并缝合塑封膜。

5.根据权利要求2所述的全自动底封塑封机，其特征在于，所述第一夹紧机构包括两第一夹紧气缸、两第一夹紧块、第四滑动组件、第一底座；所述第四滑动组件布置于第一底座顶部，两第一夹紧气缸分别用于驱动两第一夹紧块沿第四滑动组件相向或相背运动。

6.根据权利要求2所述的全自动底封塑封机，其特征在于，所述塑封端切装置还包括两排废料机构，每一排废料机构对应布置于一第二端切机构的下方；所述排废料机构包括旋转气缸、旋转支架、若干吸嘴；所述旋转气缸用于驱动旋转支架带动吸嘴吸住第一端切机构、第二端切机构切下的塑封膜后旋转抛料。

7.根据权利要求1所述的全自动底封塑封机，其特征在于，所述送盒装置包括传送带机构、送盒机械手、顶起定位机构；所述顶起定位机构设于传送带机构上料端的异端，其包括定位板及若干垂直布置在定位板顶部的定位柱、顶起气缸；所述送盒机械手包括两送盒机械手臂、第一丝杆组件、第一丝杆驱动电机、两第三皮带组件；所述传送带机构用于将包装盒从上料端输送至另一端，顶起气缸用于经定位板驱动定位柱将包装盒顶离传送带机构；所述两第三皮带组件沿平行于传送带机构长度方向设置，用于驱动两送盒机械手臂沿平行于传送带机构长度方向运动；所述第一丝杆驱动电机用于驱动第一丝杆组件带动送盒机械手臂夹紧包装盒送至送膜装置包膜后再送至包装盒中转装置。

8.根据权利要求1所述的全自动底封塑封机，其特征在于，所述包装盒中转装置包括两第二夹紧气缸、两第二夹紧块、第五滑动组件、第二底座；所述第五滑动组件布置于第二底座的顶部，两第二夹紧气缸分别用于驱动两第二夹紧块沿第五滑动组件相向或相背运动；所述送膜装置包括两卷膜筒机构，分别设置于送盒装置的上方和下方，用于张紧并输送塑封膜。