[发明专利]自动化焊接系统

权利要求书

1.自动化焊接系统，包括固定焊接工件的焊接台（1）、夹持与抓取焊接工件的定位机器人（2）、焊接机器人（3）、上或下料升降机（4）、电气控制模块（5）、控制系统（6）、三维解刨工件模块（7）和运输机器人（8），其特征在于，所述夹持与抓取焊接工件的定位机器人（2）内设置有三维视觉识别模块，其与三维解刨工件模块（7）连接，并抓取、放置缓冲装置，自动从上或下料升降机（4）中识别选取需要焊接的工件；焊接机器人（3）设有焊枪、焊枪缓冲装置，和三维图形焊接点的起止位置坐标系统；上或下料升降机（4）设置在传送带尾端，与传送带（9）相连；所述运输机器人（8）设置在传送带（9）两侧的存放焊接工件原材料堆处；其中三维解刨工件模块（7）与三维视觉识别模块互为输入和输出相匹配的转录与逆转录关系系统；所述固定焊接工件的焊接台（1）两侧设有固定和相互夹持的棘爪，该棘爪可以在空间平面内自由移动变换夹持固定各个部位；三维解刨工件模块（7）用于解刨系统录入的立体三维模型的分解识别工件，根据分解以后图形指定对应的工件型号传递给运输机器人（8）；焊接工件的焊接台（1）可做自转、升降变化；焊枪上设有多个焊接头，每个焊接头的焊接电压对应多种厚薄度的焊接部位及焊接金属。