[发明专利]验布装置

权利要求书

1.一种验布装置，其特征在于，包括机架、升降机构、图像采集系统、标记器及控制器，所述升降机构设于所述机架上且与所述图像采集系统连接，所述图像采集系统位于布匹上方用于采集布匹的实际图像，且所述图像采集系统在所述升降机构的带动下向靠近和远离布匹的第一方向移动，所述控制器根据采集的所述实际图像与样本图像进行比对判断出疵点位置，所述控制器还根据判断出的所述疵点位置控制所述标记器在布匹上进行标记。

2.根据权利要求1所述的验布装置，其特征在于，所述图像采集系统包括第一调节驱动件、支架组件及多个图像采集件，所述第一调节驱动件设于所述升降机构上且与所述支架组件连接，多个所述图像采集件均设置于所述支架组件上，且所述支架组件在所述第一调节驱动件的作用下绕所述第一调节驱动件的轴向相对所述升降机构转动。

3.根据权利要求2所述的验布装置，其特征在于，所述支架组件包括第一支架、第二支架及第二调节驱动件，所述第一支架与所述第一调节驱动件连接，所述第二调节驱动件设于所述第一支架远离所述第一调节驱动件的一端且与所述第二支架连接，多个所述图像采集件排布于所述第二支架上，所述第二调节驱动件带动所述第二支架相对所述第一支架绕所述第二调节驱动件的轴向转动，且所述第二调节驱动件的轴向与所述第一调节驱动件的轴向平行设置。

4.根据权利要求2所述的验布装置，其特征在于，所述标记器包括多个，多个所述标记器分别对应多个所述图像采集件设置于支架组件上，且所述控制器控制与采集到所述疵点位置的所述图像采集件对应的所述标记器在布匹上进行标记。

5.根据权利要求2所述的验布装置，其特征在于，所述图像采集系统还包括多个光源，多个所述光源对应多个所述图像采集件设于所述支架组件上，且所述光源可发出与布匹上纱线对应的日光和/或荧光，所述图像采集件在所述光源发出日光和/或荧光时采集布匹的所述实际图像。

6.根据权利要求1所述的验布装置，其特征在于，还包括无线信号收发器，所述无线信号收发器用于接收所述图像采集系统采集的所述实际图像且将所述实际图像发送至所述控制器，所述无线信号接收器还用于接收所述控制器判断出所述疵点位置时发出的报警信号并将所述报警信号传送至显示终端。

7.根据权利要求1所述的验布装置，其特征在于，还包括平移机构，所述平移机构设于所述机架上且与所述升降机构连接，所述升降机构在所述平移机构的带动下沿与所述第一方向不同的第二方向平移；所述平移机构包括沿所述第二方向设置的传送带组件及移动组件，所述升降机构设于所述移动组件上，且所述移动组件与所述传送带组件连接并在所述传动带组件的带动下沿所述第二方向平移。

8.根据权利要求7所述的验布装置，其特征在于，所述机架上沿所述第二方向设置有导轨，所述移动组件包括移动框和滚轮，所述移动框与所述传动带组件连接，所述滚轮设于所述移动框上且沿所述导轨移动。

9.根据权利要求8所述的验布装置，其特征在于，所述导轨包括相对设置的第一侧板和第二侧板及连接于所述第一侧板和所述第二侧板之间的连接板，所述第一侧板、所述第二侧板及所述连接板围合形成开口朝上的移动槽，所述移动框包括第一支臂和第二支臂及连接于所述第一支臂和所述第二支臂之间的连接臂，所述第一支臂设于所述第一侧板的一侧且位于所述移动槽内，所述第二支臂相对所述第一支臂设于所述第一侧板的另一侧，所述第一侧板相对的两侧设置有分别与所述第一支臂和所述第二支臂连接的所述滚轮，所述第二侧板固定于所述机架上。

10.根据权利要求7所述的验布装置，其特征在于，还包括清洁组件，所述清洁组件包括清洁仓及喷气嘴，所述清洁仓设于所述移动组件上且具有开口朝下的收容腔，所述升降机构设于所述清洁仓上且沿所述第一方向上升时带动所述图像采集系统移动至所述收容腔内，所述喷气嘴设置于所述清洁仓的内壁上且位于所述收容腔内并向所述图像采集系统喷气。