[发明专利]一种基于虚拟现实及大数据在线分析的云驾驶培训系统

权利要求书

1.一种基于虚拟现实及大数据在线分析的云驾驶培训系统，其特征在于：

所述基于虚拟现实及大数据在线分析的云驾驶培训系统将真实车辆的精确动力学模型、道路路谱与真实训练场地、驾驶环境3D场景结合，研制汽车驾驶半实物仿真系统，让学员利用真车操控装置与虚拟现实头盔来进行车辆驾驶仿真学习；

所述基于虚拟现实及大数据在线分析的云驾驶培训系统将学习过程的驾驶行为数据和驾驶过程情景视频上传到系统云端，经大数据分析后形成驾驶过程的个性化评价和建议，供用户从系统大数据端获得信息服务。

2.根据权利要求1所述的基于虚拟现实及大数据在线分析的云驾驶培训系统，其特征在于：实现基于虚拟现实及大数据在线分析的云驾驶培训系统包括如下步骤：

步骤(1)：云平台登录；

步骤(2)：启动参数设置、加载VR模型；

步骤(3)：进行驾驶仿真；

步骤(4)：驾驶记录保存到本地数据库；

步骤(5)：驾驶记录上传到云平台；

步骤(6)：驾驶行为大数据分析；

步骤(7)：生成驾驶评估报告并推送给用户。

3.根据权利要求2所述的基于虚拟现实及大数据在线分析的云驾驶培训系统，其特征在于：步骤(1)中的云平台登录包括如下方式登录：

扫码方式一：采用手机APP登录：第一次登录，下载手机APP，先注册账号，然后通过手机APP扫码登录云平台；

扫码方式二：第三方登录：第一次登录，微信/QQ/微博扫一扫，跳出绑定手机的界面，绑定并验证手机后跳入云平台主界面；后期下载手机APP，第三方登录可以自动关联至手机APP。

4.根据权利要求2所述的基于虚拟现实及大数据在线分析的云驾驶培训系统，其特征在于：步骤(2)中的启动参数设置包括天气、场地、车型的参数设置；

启动参数是sid，name，mode，subject，weather；

sid主要用于与驾驶模拟操作系统交互，sid是一系列规则生成的，8位日期+9位数字随机数，作为主键ID，最后生成记录也就是这条数据的唯一表示标识；

name传的是用户名；

mode是传的驾驶训练或者模拟考试；

subject是用户现在的具体项目；

weather，默认参数“weather＝白天+晴”；

自由驾驶选天气的话，就是晴、雨、雪、阴、雾+白天、夜晚的组合。

5.根据权利要求2所述的基于虚拟现实及大数据在线分析的云驾驶培训系统，其特征在于：步骤(3)中的进行驾驶仿真包括：驾驶仿真模拟系统启动，用户通过在驾驶仿真模拟系统上进行交互式驾驶仿真操作，该步骤又分为以下子步骤：

步骤(301)：驾驶仿真模拟系统后，解析启动参数，加载对应的天气、场地以及车型等三维模型，初始化三维仿真场景；

步骤(302)：驾驶仿真模拟系统通过MQ协议与云平台建立连接，通过发送消息通知云平台驾驶仿真已经启动；

步骤(303)：用户在驾驶仿真模拟系统中操作硬件，包括方向盘、离合器、手刹、油门、刹车、离合器；

步骤(304)：驾驶仿真模拟系统接收到硬件的操作信号，将模拟信号量转换成数字信号量，得到各个硬件的操作数据；

步骤(305)：驾驶仿真系统对输入数据进行动力学计算，分别计算汽车发动机、悬架、传动系统、车轮、转向系统、制动系统模块对应的动力学参数；

步骤(306)：将汽车动力学模型与环境中的障碍物进行碰撞检测以及摩擦力计算，将碰撞接触点的作用力以及摩擦力作用在汽车动力学模型中；

步骤(307)：进行考试规则判断，根据用户操作方式，判断用户当前状态是否具有压线、操作中途停车、闯红灯等违规行为，如存在违规行为，则记录当前用户的违规操作；

步骤(308)：进行考试分数计算，计算当前状态下用户的实时考试成绩，如实时成绩低于考试规定的80分，则判定为考试失败，当前驾驶结束，否则继续考试，返回步骤(303)，进行下一步判断；

步骤(309)：用户完成了考试的所有操作并且操作合格，则考试结束，判定为合格。