[发明专利]一种应用于驾考考试的桩杆检测装置及方法

说明书

本发明公开了一种应用于驾考考试的桩杆检测装置，包括桩杆本体和检测电路；所述检测电路设置于桩杆本体上，所述检测电路包括加速度计、陀螺仪和微处理器，所述加速度计和陀螺仪均与微处理器电性连接；所述加速度计用于将测量得到的桩杆本体的加速度传输至微处理器；所述陀螺仪用于将测量得到的桩杆的角速度传输至微处理器；所述微处理器根据接收到的加速度和角速度以得姿态角。本发明还提供了一种应用于驾考考试的桩杆检测方法。本发明的应用于驾考考试的桩杆检测装置通过引入加速度计和陀螺仪这种惯性器件，来对桩杆的状态进行检测，进而判断车辆是否碰撞到桩杆；本发明的检测装置成本低，并且也更有利于考试系统的长期稳定使用。

技术领域

本发明涉及一种驾考技术领域，尤其涉及一种应用于驾考考试的桩杆检测装置及方法。

背景技术

目前，车辆考试领域使用的电子桩考系统在桩杆检测上，通常采用红外线方式或者霍尔开关方式来检测桩杆是否被撞击。以上两种传统的检测方法受雨水、污泥等环境因素影响，数据可靠性不高，灵敏度较差，经常性出现数据误判，同时在安装方面，限于设备结构本身较为复杂，安装布线成本较高，不容易施工维护，不利于考试系统长期稳定的使用。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的之一在于提供一种应用于驾考考试的桩杆检测装置，其能检测在驾考过程中车辆是否撞杆。

本发明的目的之二在于提供一种应用于驾考考试的桩杆检测方法，其能检测在驾考过程中车辆是否撞杆。

本发明的目的之一采用如下技术方案实现：

一种应用于驾考考试的桩杆检测装置，包括桩杆本体和检测电路；所述检测电路设置于桩杆本体上，所述检测电路包括通信模块、加速度计、陀螺仪和微处理器，所述通信模块、加速度计和陀螺仪均与微处理器电性连接；

所述加速度计用于将测量得到的桩杆的加速度传输至微处理器；

所述陀螺仪用于将测量得到的桩杆的角速度传输至微处理器；

所述微处理器根据接收到的加速度和角速度以得姿态角。

进一步地，还包括与微处理器电性连接的通信模块，所述通信模块用于接收微处理器传输的姿态角，并将该姿态角传输至上位机以判断桩杆本体的状态。

进一步地，还包括探头管连接件，所述检测电路设置于该探头管连接件内，所述探头管连接件与桩杆本体可拆卸连接。

进一步地，所述检测电路安装于PCB板上，所述PCB板设置于探头管连接件内。

进一步地，所述探头管连接件的中部设置有一腔体，所述PCB板设置于该腔体内，且所述腔体内填充有防水胶。

本发明的目的之二采用如下技术方案实现：

一种应用于驾考考试的桩杆检测方法，包括以下步骤：

加速度获取步骤：通过加速度计获取桩杆本体处于载体水平坐标系的第一加速度和载体坐标系中的第二加速度；

第一计算步骤：根据第一加速度和第二加速度计算得到该桩杆本体的第一姿态角；

第二计算步骤：通过陀螺仪得到所述桩杆本体的角速度，并对该角速度进行积分以得到该桩杆本体的第二姿态角；

第三计算步骤：根据第一姿态角和第二姿态角进行插值以得到该桩杆本体的输出姿态角。

进一步地，在第三计算步骤中：所述第一姿态角和第二姿态角采用四元数的形式进行插值计算以得到该桩杆本体的输出姿态角。

进一步地，在第三计算步骤之后还包括第一判断步骤：将所述桩杆本体的输出姿态角传输至一上位机以判断是否擦碰桩杆。

进一步地，在第三计算步骤之后还包括以下步骤：