[发明专利]玻璃胶合面质量检测装置

说明书

本发明公开了一种玻璃胶合面质量检测装置，包括用于采集玻璃的胶合面的图像的视觉系统和用于与玻璃相配合以使视觉系统发出的光线射向玻璃的胶合面的棱镜，玻璃的胶合面涂有结构胶。本发明的玻璃胶合面质量检测装置，代替人工检测，可以提高玻璃胶合面的质量检测精度，有利于保证玻璃质量，而且检测效率高。

技术领域

本发明属于检测技术领域，具体地说，本发明涉及一种玻璃胶合面质量检测装置。

背景技术

机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断，它是一项综合技术，其中包括数字图像处理技术、控制技术、电光源照明技术、光学成像技术、传感技术、模拟与数字视频技术等，机器视觉更强调实用性，可以客观定量的分析所检测物体的特性。

在国外，机器视觉的应用普及主要体现在半导体及电子行业，机器视觉系统在产品检测方面已经得到了广泛的应用。在中国机器视觉技术应用开始与90年代，目前国内机器视觉大多为外国品牌，不过随着机器视觉的应用，国内公司技术上已经逐渐成熟。与此同时，随着配套基础设施建设的完善，技术、资金的积累，各行各业对机器视觉技术的工业自动化、智能化需求开始广泛出现。国内高校校、研究所和企业在这个领域进行了积极探索和大胆尝试，这都将促进工业检测自动化技术向智能化发展。

现有技术中，对玻璃胶合面质量的检测还停留在通过手持棱镜肉眼检测的情形，这种检测方式主观性比较强，而且无法分析缺陷的类型。另外，由于检测时是人工操作，无法保证检测的精度，而且比较容易造成眼睛疲劳，长时间工作对眼睛有一定的伤害。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提供一种玻璃胶合面质量检测装置，目的是提高检测精度。

为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：玻璃胶合面质量检测装置，包括底座、用于采集玻璃的胶合面的图像的视觉系统、用于与玻璃相配合以使视觉系统发出的光线射向玻璃的胶合面的棱镜、沿第一方向可移动设置的相机支撑架和沿第二方向可移动设置的滑动架，玻璃的胶合面涂有结构胶；

视觉系统包括光源、工业相机和设置于工业相机上的工业镜头，光源发出的光线射向棱镜，工业相机设置于相机支撑架上且工业相机位于棱镜的上方，工业相机的位置可调节；

所述滑动架为可移动的设置于底座上，所述棱镜设置于底座上，滑动架相对于底座可升降，实现工业相机和工业镜头的高度位置的调节，使工业相机和工业镜头调整到合适的拍照位置；

相机支撑架为可移动的设置于滑动架上，第二方向为竖直方向，第二方向与所述第一方向之间具有夹角且该夹角为锐角；

所述棱镜固定设置于工业相机的正下方，棱镜的顶面为观测面，棱镜的观测面为倾斜延伸的斜平面，棱镜的观测面的倾斜方向与第一方向相平行，棱镜的观测面具有两个相对的端部，这两个相对的端部位于倾斜方向上，观测面的其中一端的高度高于另一端的高度，观测面的高度高的一端位于棱镜的与玻璃相贴合的接触面的上方且观测面的该端边缘与接触面的上端边缘连接，观测面的高度低的一端远离接触面，光源也设置在棱镜的观测面的高度高的一端；

所述相机支撑架包括设置于滑动架上的滑块和设置于滑块上的支架本体，工业相机设置于支架本体上，滑块与滑动架为滑动连接；

支架本体与滑块为转动连接，支架本体的旋转中心线与第一方向相垂直，支架本体可上下旋转，使得工业相机能够上下旋转，使得工业相机能够调整到合适的拍摄角度，以使胶合面通过棱镜转折后的光路摄入到工业相机中。

玻璃的胶合面具有两个且两个胶合面为相对布置，棱镜具有与玻璃贴合的接触面，检测时，将棱镜的接触面与玻璃的外表面贴合，玻璃的与棱镜贴合的外表面上未涂结构胶，玻璃的两个胶合面位于棱镜的下方，视觉系统所发出的光线经棱镜的折射和玻璃的反射后，射向玻璃的两个相对的胶合面。

所述工业相机位于所述光源的上方。