[发明专利]一种新型高楼玻璃清洁机器人

权利要求书

1.一种新型高楼玻璃清洁机器人，包括构成整个设备框架的控制及动力装置、连板，以及设备的主要机构，所述主要机构包括：伸长机构、摆动机构、支撑吸盘机构、洗刷机构，所述控制及动力装置四周环形阵列设置有四组摆动机构，所述摆动机构外侧均固定设置有伸长机构，所述伸长机构外侧均固定设置有支撑吸盘机构，所述控制及动力装置后端固定设置有连板，所述连板后端固定设置有洗刷机构，上述机构均以图标序号的部分为实例进行叙述；其中，所述伸长机构包括滑通板、第一电机、壳架、壳架内腔、第一电机、滑行块、螺型块、螺型杆、滑行体、滑行体内腔，所述壳架内设置有壳架内腔，所述壳架上端面固定设置有第一电机，所述第一电机与螺型杆动力连接，所述螺型杆伸进所述壳架内腔与螺型块螺型配合连接，所述螺型块前后侧对称固定设置有滑行块，所述滑行块均与前后对称设置于所述壳架内腔前后侧内壁的第一轨道滑行配合连接，所述螺型块下端固定设置有滑行体，所述滑行体内设置有滑行体内腔，所述螺型杆穿透所述滑行体内腔与滑通板回旋配合连接，所述滑通板固定设置于所述壳架的下端，所述滑行体与滑通板滑行配合连接，所述滑行体的下端面与通过螺丝固定配合连接，所述第一电机外表面上环绕固设有多组散热翅片，所述散热翅片用以将所述第一电机运行时所产生的热量吸收并散发掉，防止所述第一电机长时间运行时温度过高而烧毁。

2.如权利要求1所述的一种新型高楼玻璃清洁机器人，其特征在于：所述摆动机构包括凹体、第二电机、第一机轴、凹体内腔、转块、中空块、簧丝、垫块、滚珠，所述凹体内设置有凹体内腔，所述凹体前端固定设置有第二电机，所述第二电机的第一机轴穿透所述凹体内腔前端内壁与转块动力连接，所述转块下端面与伸长机构固定配合连接，所述凹体内腔前后内壁前后对称设置有两组中空块，所述中空块内均设置有簧丝，所述簧丝均与垫块弹性配合连接，所述垫块均可滑行的设置于中空块内腔，所述垫块内均设置有可回旋的滚珠，所述滚珠外表面与所述转块外表面滑行配合连接。

3.如权利要求2所述的一种新型高楼玻璃清洁机器人，其特征在于：所述支撑吸盘机构包括侧衔接块、吸盘装块、电驱推杆装置、衔接板，所述伸长机构下端面与侧衔接块通过螺丝配合连接，所述侧衔接块下端固定设置有电驱推杆装置，所述电驱推杆装置的伸缩杆后端固定设置有衔接板，所述衔接板下端与吸盘装块固定配合连接。

4.如权利要求3所述的一种新型高楼玻璃清洁机器人，其特征在于：所述洗刷机构包括第二轨道、第二电机、主同步轮箱、主同步轮箱内腔、主同步轮、滑行锁紧块、同步带、副同步轮箱、固轴、副同步轮、喷洒架、喷洒头、清洗滚筒、副同步轮内腔，所述连板左侧下端面固定设置有主同步轮箱，所述主同步轮箱内设置有主同步轮箱内腔，所述主同步轮箱左侧端面固定设置有第二电机，所述第二电机伸进所述主同步轮箱内腔与主同步轮动力连接，所述连板左侧上端面固定设置有副同步轮箱，所述副同步轮箱内设置有副同步轮内腔，所述副同步轮内腔左侧内壁固定设置有固轴，所述固轴与副同步轮动力连接，所述主同步轮、副同步轮通过所述同步带动力连接，所述连板后端面左右对称固定设置有第二轨道，所述第二轨道后端面均设置有可滑行的滑行锁紧块，所述滑行锁紧块之间设置有可回旋的清洗滚筒，所述下端面固定设置有喷洒架，所述喷洒架下端面均匀设置有四组喷洒头，所述左侧方向的滑行锁紧块与主同步轮固定配合连接。