[发明专利]一种用于目标跟踪的人机交互装置

说明书

本发明提供了一种用于目标跟踪的人机交互装置，包括头盔设备，在头盔设备上设置有信息处理器、显示装置、视线追踪系统和多个摄像头。摄像头安装于头盔设备四周，摄像头用于实时拍摄所述头盔设备周围的场景视频并将拍摄的场景视频传输至所述信息处理器；视线追踪系统与信息处理器对接，视线追踪系统通过对使用者的人眼视线追踪，确定使用者选择跟踪场景中的跟踪目标；信息处理器用于将场景视频进行融合拼接，得到360度的全景视频，还用于对从视线追踪系统确定的跟踪目标进行跟踪；显示装置用于接收并显示。本发明可自由的选择需要跟踪的目标，并可以360度无盲点地进行检测、跟踪目标物体，跟踪丢失率低，精确度高。

技术领域

本发明涉及人机交互领域，具体涉及一种用于目标跟踪的人机交互装置。

背景技术

目前已有的目标跟踪设备大部分都是固定的摄像机设备，通过固定摄像机设备的旋转， 单角度实时检测和跟踪目标物体。例如，通过固定的摄像头或网络摄像机获取场景中的图像， 采集的图像视频数据通过处理器进行存储，并采用特定的算法对获得的图像进行处理、实时 分析，快速检测出目标物体，并进行跟踪。这种目标跟踪算法依赖目标物体的选取，选取条 件需要通过软件提前设置、然而，很多时候可能由于角度问题无法实时对目标物体进行检测 跟踪，且其设备一般都是固定装置，体积相对比较庞大，移动性差，跟踪的范围有限，无法 有效地对跟踪目标进行有效跟踪。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种用于目标跟踪的人机交互装置。该人机交互装置可移动、 多角度地拍摄周围场景，并能够实时显示周围场景，可通过人眼视线人与装置的交互，自由、 实时地选择需要跟踪的目标，并可以360度无盲点地检测、跟踪目标物体，跟踪丢失率低， 精度高。

本发明的目的采用以下技术方案来实现：

一种用于目标跟踪的人机交互装置，该装置包括头盔设备，在所述头盔设备上设置有信 息处理器、显示装置、视线追踪系统和多个摄像头。

摄像头安装于头盔设备四周，摄像头用于实时拍摄头盔设备周围的场景视频并将拍摄的 场景视频传输至信息处理器。

视线追踪系统与信息处理器对接，视线追踪系统通过对使用者的人眼视线追踪，确定使 用者选择跟踪场景中的跟踪目标。

信息处理器用于将场景视频进行融合拼接，得到360度的全景视频，还用于对从视线追 踪系统确定的跟踪目标进行跟踪。

显示装置用于接收并显示所述全景视频。

本发明的有益效果为：

本发明利用头盔装置的可移动性，通过多个摄像头可多角度拍摄周围场景，通过显示装 置实时显示周围场景，通过视线追踪系统可实现人与装置的交互，人眼可自由、实时地选择 需要跟踪的目标，并可以360度无盲点地进行检测、跟踪目标物体，跟踪丢失率低，精度高。

附图说明

利用附图对本发明作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明的任何限制，对于 本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附 图。

图1是本发明的原理图；

图2是本发明视线追踪系统的框架结构图；

图3是本发明的信息处理器的框架结构图。

附图标记：头盔设备1；信息处理器2；显示装置3；视线追踪系统4；摄像头5；红外光源6；摄像机7；目标获取模块21；初始化模块22；跟踪模块23；外观评价子模块231； 运动评价子模块232；定位子模块233；目标尺度更新及选择子模块234；

具体实施方式

结合以下实施例对本发明作进一步描述。