[发明专利]一种上底板预上钉用取板装置

说明书

本发明涉及一种上底板预上钉用取板装置，包括工作台，所述工作台上后部设有X轴移动平台；所述工作台上前部安装有上底板供料装置；所述X轴移动平台包括设置在工作台上的导轨，所述导轨上水平滑动安装有活动架，所述活动架上固装有座架，所述座架上安装有存取液压缸；所述存取液压缸连接有上底板抓取装置。本发明自动化程度高，不仅能够实现将叠放存储的上底板通过自动推升方式进行供料，还能够将供料后的上底板进行自动夹取，并能够带动夹取后的上底板进行水平输送，以便于后续的装钉工作。

技术领域

本发明涉及一种自动化装配设备，具体的说是一种上底板预上钉用取板装置。

背景技术

刹车盘，简单来说，就是一个圆的盘子，车子行进时它也是转动的。制动卡钳夹住刹车盘而产生制动力的，踩刹车时就是它夹住刹车盘起到减速或者停车的作用。刹车盘制动效果好，且比鼓形刹车更易维护。通常来说，在针对刹车盘进行组装时，需将先将上底板上先装上铆钉，然后方可将上底板安装在刹车盘主体的下端，在采用自动化装配的过程中，首先要将每一个上底板上先安置三个铆钉，在该上钉的过程中，首先要将存储的上底板进行提取并能够带动提取的上底板进行运输至相应的装配点，方可进行后续装钉工作。

发明内容

现为了满足上述对上底板提取并运输的需求，本发明提出了一种上底板预上钉用取板装置。

本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种上底板预上钉用取板装置，包括工作台，所述工作台上后部设有X轴移动平台；所述工作台上前部安装有上底板供料装置；所述X轴移动平台包括设置在工作台上的导轨，所述导轨上水平滑动安装有活动架，所述活动架上固装有座架，所述座架上安装有存取动力源；所述存取动力源连接有上底板抓取装置。

所述上底板供料装置包括安装在工作台下部的双层架，所述双层架上端设有三个工位垫板，每个工位垫板中心均设有通槽，每个工位垫板上端圆弧面上均偏心焊接有三个呈环形方向排列的导向限位柱；所述双层架下部固装有三个与通槽对应适配的升降动力源。

所述上底板抓取装置包括与对应的存取动力源相连的手指气缸，所述手指气缸连接有两个取料夹头。

存取动力源、升降动力源为液压缸或气缸。

本发明的有益效果是：

本发明自动化程度高，不仅能够实现将叠放存储的上底板通过自动推升方式进行供料，还能够将供料后的上底板进行自动夹取，并能够带动夹取后的上底板进行水平输送，以便于后续的装钉工作。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明的立体图；

图2为图1的I处局部放大图；

图3为图1的II处局部放大图；

图4为上底板的立体图。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好的理解本发明的技术方案，下面将结合实施例中的附图，对本发明进行更清楚、更完整的阐述，当然所描述的实施例只是本发明的一部分而非全部，基于本实施例，本领域技术人员在不付出创造性劳动性的前提下所获得的其他的实施例，均在本发明的保护范围内。

如图1至图3所示，一种上底板预上钉用取板装置，包括工作台1，所述工作台1上后部设有X轴移动平台；所述工作台1上前部安装有上底板供料装置；所述X轴移动平台包括设置在工作台1上的导轨1a，所述导轨1a上水平滑动安装有活动架2，所述活动架2上固装有座架3，所述座架3上安装有存取动力源4；所述存取动力源4连接有上底板抓取装置。