[发明专利]新型智能扫地机

说明书

本发明涉及一种新型智能扫地机。它解决了现有技术设计不合理等技术问题。本新型智能扫地机包括外壳，在外壳上设有两个驱动轮和至少一个转向轮，在外壳前侧设有水平设置的转动盘，在转动盘上设有与转动盘周向固定连接且竖直设置的摄像头座体，在摄像头座体上设有能相对摄像头座体转动且用于安装摄像头的翻转座，所述的摄像头固定在翻转座上，在摄像头座体和翻转座之间翻转驱动机构；在外壳内设有两根对称设置的悬臂式摆动臂，每根悬臂式摆动臂的一端铰接在外壳上，另一端悬空，在每根悬臂式摆动臂的悬空端分别设有一个驱动轮，在每根悬臂式摆动臂上分别设有能驱动所述的驱动轮转动的第二驱动机构。本发明优点在于：实用性强。

技术领域

本发明属于除尘清洁设备技术领域，尤其涉及一种新型智能扫地机。

背景技术

随着国内生活水平的不断提高，原本一直在欧美市场销售的扫地机器人走入平常百姓家，并被越来越多的人所接受，扫地机器人将在不久的将来像白色家电一样成为每个家庭必不可少的清洁帮手。产品也会由现在的初级智能向着更高程度的智能化程度发展，逐步的取代人工清洁。

例如，中国专利文献公开了一种多功能吸尘器,[申请号：200920189802.6]，包括把手、吸尘装置以及吸尘装置前端的吸头,其特征在于,它还包括一照明装置、一音乐播放装置和一摄像装置,所述摄像装置包括可视探头和显示装置,可视探头设置在吸头上,显示装置设置在把手上,可视探头与显示装置通过电路相连接,照明装置包括电源、开关和发光二极管,电源设置在把手内并与开关相连接,发光二极管设置在吸头上,并与开关相连接；音乐播放装置上还连接有扬声器,所述扬声器设置在把手端部。该方案通过安装摄像装置、照明装置以及音乐播放装置,不仅使使用者一边轻松工作,一边聆听音乐,同时通过照明装置和摄像装置清除黑暗角落的灰尘,具有结构简单、使用方便的优点,值得推广使用。

上述的方案虽然具有以上的多个优点，但是，这种方案至少存在以下缺陷：设计不合理且摄像角度无法调整，另外，吸尘器的高度设定，无法根据实际的使用环境自动进行外壳与地面之间的高度调节，实用性差。

发明内容

本发明的目的是针对上述问题，提供一种设计更加人性化，摄像角度可调整且实用性强的新型智能扫地机。

为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：本新型智能扫地机包括外壳，在外壳上设有两个驱动轮和至少一个转向轮，在外壳周向设有若干防碰撞传感器，在外壳前侧设有水平设置的转动盘，所述的转动盘与能驱动转动盘转动的转动驱动机构相连，在转动盘上设有与转动盘周向固定连接且竖直设置的摄像头座体，在摄像头座体上设有能相对摄像头座体转动且用于安装摄像头的翻转座，所述的摄像头固定在翻转座上，在摄像头座体和翻转座之间设有能驱动所述的翻转座在角度为0°～90°之间翻转的翻转驱动机构；在外壳内设有两根对称设置的悬臂式摆动臂，每根悬臂式摆动臂的一端铰接在外壳上，另一端悬空，在每根悬臂式摆动臂的悬空端分别设有一个驱动轮，在每根悬臂式摆动臂上分别设有能驱动所述的驱动轮转动的第二驱动机构，在外壳和悬臂式摆动臂之间设有能迫使悬臂式摆动臂的悬空端具有向下运动趋势从而调节外壳与地面之间高度的弹性机构；所述的防碰撞传感器、转动驱动机构、摄像头、翻转驱动机构和第二驱动机构分别与设置在外壳内部的内置电源相连。由于设置了转动盘结合转动驱动机构，能够实现摄像头360°旋转，由于设置了摄像头座体结合翻转座的结构，不仅结构简单，而且便于加工制造，由于设置了驱动机构，其能够驱动设置在翻转座上的摄像头在0°～90°之间翻转，即可以实现摄像角度的调整，设计更加人性化。

在上述的新型智能扫地机中，所述转动驱动机构包括设置在转动盘周向的若干齿牙，在外壳上设有能与所述齿牙啮合连接的转动齿轮，所述的转动齿轮与转动电机相连；翻转驱动机构包括设置在摄像头座体上部的U形槽槽壁上的从动齿轮，所述的翻转座上连接有与翻转座周向固定连接的主动齿轮，所述的主动齿轮和从动齿轮啮合连接，所述的主动齿轮与驱动器相连。