[发明专利]一种教育机器人的底部移动结构在审

申请号：	201711490559.7	申请日：	2017-12-30
公开（公告）号：	CN108145722A	公开（公告）日：	2018-06-12
发明（设计）人：	潘焕炎;潘晓丹	申请（专利权）人：	广州新烨数码科技有限公司
主分类号：	B25J11/00	分类号：	B25J11/00
代理公司：	暂无信息	代理人：	暂无信息
地址：	510000 广东省广州市黄埔区***	国省代码：	广东;44
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摘要：
搜索关键词：	教育机器人旋转电机安装盒电动推杆万向轮滚轮底部移动结构移动下壁面开口旋转电机驱动经济损失人工搬运缩回固定板内上壁伸缩端自动化伸出
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【权利要求书】：

1.一种教育机器人的底部移动结构，包括教育机器人(1)、安装盒(2)、第一电动推杆(3)、第一旋转电机(4)、第二旋转电机(5)、滚轮(6)、固定板(7)和万向轮(8),其特征在于，所述教育机器人(1)下壁面安装安装盒(2)，所述安装盒(2)下壁面开有两对结构相同的第一开口，所述安装盒(2)内上壁面且位于两对结构相同的第一开口上方安装两对结构相同的第一电动推杆(3)，其中一对所述第一电动推杆(3)伸缩端均安装有第一旋转电机(4)，所述第一旋转电机(4)驱动端安装第二旋转电机(5)，所述第二旋转电机(5)驱动端安装滚轮(6)，另一对所述第一电动推杆(3)伸缩端均安装有固定板(7)，所述固定板(7)下壁面安装万向轮(8)；

其还包括；第二电动推杆(9)和挡板(10)；

所述安装盒(2)内下壁面且位于每个结构相同的第一开口一侧均安装有第二电动推杆(9)，每个所述第二电动推杆(9)伸缩端均安装有挡板(10)。

2.根据权利要求1所述的一种教育机器人的底部移动结构，其特征在于，所述安装盒(2)下壁面四角处安装两对橡胶保护层(11)；

该橡胶保护层(11)用于避免安装盒(2)与地面的摩擦，减少磨损。

3.根据权利要求1所述的一种教育机器人的底部移动结构，其特征在于，两对所述第一电动推杆(3)与安装盒(2)之间安装两对固定座(12)；

该固定座(12)用于固定第一电动推杆(3)。

4.根据权利要求1所述的一种教育机器人的底部移动结构，其特征在于，其中一对所述挡板(10)上壁面且位于第二旋转电机(5)下方安装一对放置台(13)；

该放置台(13)用于放置第二旋转电机(5)。

5.根据权利要求1所述的一种教育机器人的底部移动结构，其特征在于，两对所述挡板(10)下壁面均安装有海绵层(14)；

该海绵层(14)用于减缓与安装盒(2)之间的摩擦，减少磨损。

6.根据权利要求1所述的一种教育机器人的底部移动结构，其特征在于，所述安装盒(2)两侧壁面开有一对结构相同的第二开口，一对所述第二开口上那种一对挡门(15)；

该挡门(15)方便与维护和维修。