[发明专利]一种智能钢管定位上挂装置

权利要求书

1.一种智能钢管定位上挂装置，包括机架，其特征在于：所述机架上分别装有供料机构、分料机构、移载机构、上挂机构、上挂支撑机构和挂具定位机构，所述供料机构旁连接装有分料机构，所述分料机构上设有移载机构，所述移载机构用于将钢管移栽到上挂机构上，上挂机构安装在分料机构旁，所述上挂机构旁连接装有上挂支撑机构，所述上挂支撑机构旁装有挂具定位机构，所述机架上设有机罩封板，所述机架下装有支撑机架的底角杯；分料机构上装有检测机构，所述检测机构包括有型材支架B、所述型材支架B上设有检测支架型材，所述检测支架型材上设有检测调节板，所述检测调节板上设有检测调节导杆，所述检测调节导杆上设有光纤固定块，所述光纤固定块内设有检测光纤，所述检测调节导杆上还装有调整机构，所述调整机构上设有调整支撑块，所述调整支撑块上设有手柄螺丝，所述调整支撑块上还设有步进电机，所述步进电机前段设有调节头。

2.根据权利要求1所述的一种智能钢管定位上挂装置，其特征在于：所述供料机构包括有型材支架A，所述型材支架A通过角码完成支撑固定，所述型材支架A上装有调节导杆，所述调节导杆上装有两块挡板A，所述挡板A上设有供料调节板。

3.根据权利要求1所述的一种智能钢管定位上挂装置，其特征在于：所述调整机构设有两个，一个所述调整机构的调整头旁的分料滑动板上设有同步轮，所述同步轮连接同步带，所述同步带连接调速电机A，另一个调整机构单独设在分料机构上，两个所述调整机构的调节头相对，两个所述调整机构的调节头旁都设有分料板和分料滑动板，所述分料板上设有板槽，所述分料滑动板上设有直线导轨A，两个所述分料板分别安装在分料滑动板的直线导轨A上，两个所述调整机构旁的分料滑动板通过转动杆连接，分料机构上还装有轴承座，所述轴承座上设有同步轮和手轮，所述转动杆被轴承座支撑并连接同步轮和手轮。

4.根据权利要求1所述的一种智能钢管定位上挂装置，其特征在于：所述移载机构包括有型材支架C，所述移载机构的型材支架C上设有型材，所述型材上设有直线导轨B，所述直线导轨B连接装有连接型材的一端，所述连接型材的另一端连接装在直线模组上并被托链钣金卡住，所述托链钣金连接托链，所述直线模组安装在模组支架上；所述连接型材上还装有移载夹爪机构，所述移载夹爪机构上设有气缸，所述气缸安装在夹爪快换块上，所述气缸旁还设有固定杆；所述夹爪快换块下装有夹爪快换板，所述夹爪快换板下设有齿轮，所述齿轮旁设有齿条安装块，所述齿条安装块用于安装夹爪气缸，所述夹爪快换板下还设有夹爪。

5.根据权利要求1所述的一种智能钢管定位上挂装置，其特征在于：所述上挂机构包括调速电机B，所述上挂机构的调速电机B上设有传动轴和推板，所述调速电机B上还设有两个同步轮和两个同步带，所述同步带连接同步轮。

6.根据权利要求5所述的一种智能钢管定位上挂装置，其特征在于：所述上挂支撑机构装在上挂机构中，所述上挂支撑机构包括有梯型丝杆和调节固定板，所述梯型丝杆设在调节固定板上，所述调节固定板上还设有转动杆，所述转动杆和梯型丝杆上装有支撑滚轮，所述支撑滚轮旁设有滚轮轴；所述支撑滚轮共设有两对。

7.根据权利要求1所述的一种智能钢管定位上挂装置，其特征在于：所述挂具定位机构包括有挂具定位条，所述挂具定位条用于定位挂具，所述挂具放在挂具底板上，所述挂具底板上设有挡块，所述挡块用于固定挂具，所述挂具上还设有挂具钢丝，所述挂具钢丝上挂钢管。