[发明专利]一种AGV小车

说明书

本发明提供了一种AGV小车，包括AGV车体、车载AGV控制系统、装载厢和倾倒装置，所述倾倒装置安装于所述AGV车体上，所述装载厢可转动地连接在所述AGV车体上，所述倾倒装置靠近所述装载厢设置，且所述倾倒装置用于推动所述装载厢转动，所述AGV车体、所述倾倒装置分别与所述车载AGV控制系统通讯连接，将运输物放在装载厢内，小车在车载AGV控制系统的控制下自主移动到目的地，倾倒装置将装载厢转动一定的角度，使装载厢的一侧高于另一侧，让运输物在重力的作用下从装载厢内自动落下，实现运输物的自动卸载。

技术领域

本发明涉及运输领域，特别是涉及一种AGV小车。

背景技术

目前，AGV小车作为一种轮式移动机器人，装备有电磁或光学等自动引导装置，能够沿规定路径自动运行，广泛应用于搬运系统中。AGV小车的主要特点为智能化程度高，全程自动运行。但是，需运输的物体放在AGV小车上，AGV小车只能进行运输，到目的地的时候还需要通过人工或其他设备进行卸载。

发明内容

针对上述现有技术中的不足之处，本发明的目的是提供一种能自动卸载运输物的AGV小车。

为解决上述技术问题，本发明提供的AGV小车包括AGV车体、车载AGV控制系统、装载厢和倾倒装置，所述倾倒装置安装于所述AGV车体上，所述装载厢可转动地连接在所述AGV车体上，所述倾倒装置靠近所述装载厢设置，且所述倾倒装置用于推动所述装载厢转动，所述AGV车体、所述倾倒装置分别与所述车载AGV控制系统通讯连接。

可选的，所述AGV车体上设有磁导航传感器，所述磁导航传感器与所述车载AGV控制系统通讯连接。

可选的，所述装载厢与所述AGV车体通过铰链连接。

进一步的，所述倾倒装置包括第一气压缸、气压泵和电机，所述第一气压缸位于所述装载厢的下方，所述第一气压缸通过第一气管与所述气压泵连通，所述第一气压泵与所述电机驱动连接，所述气压泵、所述电机均与所述车载AGV控制系统通讯连接。

进一步的，所述装载厢通过连接件可转动地连接在所述第一气压缸的活塞杆上。

进一步的，所述AGV车体的顶部设有容纳腔，所述第一气压缸、所述气压泵和所述电机均位于所述容纳腔内，所述装载厢安装在所述容纳腔的侧壁的顶端。

可选的，所述容纳腔内设有支撑块，所述支撑块的一端连接在所述容纳腔底部，所述支撑块的另一端与所述装载厢的底部接触。

进一步的，所述装载厢包括侧板、底板和活动板，各所述侧板连接在所述底板的四周围成一个无盖的厢体，所述活动板可移动地连接在各所述侧板之间，所述活动板与所述底板之间设有升降装置，所述升降装置用于推动所述活动板移动。

可选的，所述升降装置包括第二气压缸，所述第二气压缸固定在所述底板上，且所述第二气压缸位于所述活动板的下方，所述第二气缸通过第二气管与所述气压泵连通。

可选的，所述装载厢的顶端处设有气嘴，所述气嘴通过第三气管与所述气压泵连通。

本发明的有益效果如下：

1、本发明在AGV小车的车体上设置装载厢，将运输物放在装载厢内，AGV小车通过车载AGV控制系统的控制自主移动到目的地，安装在AGV车体上的倾倒装置在AGV控制系统的控制下，将与AGV车体可转动连接的装载厢转动一定的角度，使装载厢的一侧高于另一侧，让运输物在重力的作用下从装载厢内自动落下，实现运输物的自动卸载。